Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

hi
hab gestern neuee energie system verbaut . 1Punkt21Gigawatt.......

fluxi.JPG (108.71 KiB) 1629 mal betrachtet

ich liebe den Plotter

[Neo1234]

Geil ich Leg mich wech .

[Crizz]

na, dann muß der Sender ja erst wieder geladen werden wenn man dir den Holzdeckel auf die Nase schraubt

[r0sewhite]

Schade das Ihr so weit weg wohnt.
Ich wäre gerne als Euer Padawan dabei gewesen.

Hoffe es gibt auch das eine oder andere Video von Eurem Spaßtag
Gruß Ingo

Ingo, ich glaube, das hast Du missverstanden: Nicht WIR wohnen so weit weg, sondern DU.

Video haben wir leider keins. Ich hatte zwar die Kamera dabei, doch irgendwie nicht dran gedacht.

[Scotch]

Ja ja immer uff die klenen

[segelpeter63]

Hi, ich hab nun auch mal wieder ein kleines, nicht in meinen Kopf gehendes Problem:
Nachdem mir Ingo freundlicherweise das Drotek I2C GPS wieder zum Leben erweckt hat, habe ich alles wieder zusammengebaut und den Sketch Multiwii_new_serial geflasht. Diesen Sketch wegen Bluetooth.
Draussen: Starten, Gas geben, ein Motor dreht etwas schneller, dennoch Gas und fliegen. Aber kaum haltbar. Landen. Denken: Du musst noch kalibrieren. ACC und Gyros nochmal kalibriert. Gleiches Spiel. Also Akku ab, Akku wieder ran und siehe da, fliegt wie beim Ersten mal. PH rein und ich war begeistert. Steht in der Luft wie ne eins. Landen. Disarmen, Armen....gleiches Spiel wie oben. Ein Motor dreht schneller. Erst nach dem Ab-und Anstecken des Akkus wieder Flug möglich. Zweiter Akku, gleiches Spiel. Nachdem er dann flog, mal bisschen schneller geflogen, plötzlich wieder fast nicht steuerbar und gerade so gelandet.

Es scheint, dass er mitten im Flug seine Kalibrierungswerte vergisst. Hab auch schon gedacht, vielleicht hängst mit Minithrottle zusammen, das liegt aber bei 1120, mehr als bei den SimonK vorgesehen.

Meine Konfig: Drotec Drofly FC mit 32u4, Flyduinos SimonK 10 A Regler, Roxxy 2824-34 Motoren, 9x4,7 Prop, Bluetooth über Serial, optische Spannungsüberwachung, Droteks I2C GPS, ext. 3A BEC, Buzzer, Multiplex 6 Kanal 2,4 Diversity Empfänger.

Der flog so schön beim Jungfernflug, zwar mit nicht funktionierenden GPS, aber in dieser Konfiguration.

Wo kann ich noch suchen, Regler sind Einzeln beim Einbau angelernt worden. Eine zwischenzeitliche Sketchänderung sollte dem nichts anhaben.

Danke an Euch und Grüße

Peter

Hi, mal unabhängig davon, dass obiges Problem derzeit nicht auftritt, so möchte ich gerne wissen, warum der Buzzer nach dem Anstecken der Stromversorgung in etwa 1 Min lang piepst? Ein kalibrieren der Gyros und des ACC wird mit Ton quittiert, dann piepst er munter weiter. Was bedeutet das?

Grüße

Peter

[el-dentiste]

Moin
Is ja so ruhig hier
Ok hier was neues
http://flyduino.net/Multicopter-FC_1
Komplette FC mit nahezu allen Sensoren.
Mag sitzt extern auf dem GPS schield, gehen störungen von der Elektronik.
Prozessor ist der Mega. Es gibt Anschlüsse am board neben Stromstecker die direkt an die LED anschlüsse
der FCP HL passen
Sehr grosse GPS empfangsantenne

[Schachti]

Liegt doch schon lange zu hause
Ich hab nur im moment kein copter übrig wo ich das drauf schrauben kann.

[Scotch]

Da kann ich dir aushelfen hab da einen Quad über, der Sucht noch Sponsorteile

Happy Weekend

[guro]

Hallo Leute,

ich war jetzt etwas länger abwesend und habe mir jetzt 2 neue Quads gebaut und beide haben das selbe Problem:

wenn ich starten will kommen die Quads kaum hoch (Throttle Vollgas) und fangen recht schnell an sich aufzuschaukeln, reagieren auf Knüppelstellung aber sehr gut. PIDs sind default. Beide X mit MWC v2.2 (mein altes Quad fliegt noch mit v1.6, seither nicht mehr aktiv gewesen, aber das Ding hebt wenigstens gescheit ab und man fühlt die Power). Platinen sind einmal Crius AIO Pro v2.0 und Crius Multiwii SE 1.0 (beide aber nur mit Gyro geflogen, erstmal).

Hat sich da seither softwareseitig was getan was die Regleransteuerung betrifft? Hab früher nie MINCOMMAND/MIN/MAXTHROTTLE geändert...

Habt ihr Tipps? Hardwareseitig sollte eigentlich bei beiden genügend Power da sein...

bin für jede Hilfe dankbar!!!

Danke,
Basti

[guro]

habe mal etwas weiter geforscht:

habe MAG, BARO und ACC auskodiert, so das nur noch Gyro aktiv ist. Ähnliches Verhalten wie vorher. Dann LowPassFilter erhöht, jetzt hat er mehr Power aber schaukelt auch extrem, scheint wohl Probleme mit Vibrationen zu haben.

Obwohl ich nur Gyro fliegen will, scheint er zumindest den ACC trotzdem in der IMU-Berechnung zu berücksichtigen, da es ohne ACC deutlich besser ist, aber noch nicht fliegbar. Wenn ich keinen speziellen Mode aktiviere ist er doch standardmässig im Gyro-Only, oder?

Technische Daten:
IMU: Cirus AIO Pro v2, PPM Sum (geht nur an Throttle Pin, funktioniert aber und definitiv störungsfrei (kein Zappeln in der GUI)
Motor: Turnigy 2822/17 1100 kV @ 1045 Props
Regler: Red Brick 20A
Frame: DJI Flame - Fake, 450mm

Die IMU ist eigentlich über Mikrocopter Gummidämpfer verschraubt, aber die scheinen wohl nicht viel zu bringen
Regler werden demnächst auch auf SimonK-FW umgeflashed, Equipment ist bestellt (inkl. Prop-Balancer), ich hoffe damit kann ichs in die luft bringen...

Ist es trotzdem normal das er so gar nicht in die Pötte kommt? Ich find den Unterschied extrem zwischen meinem alten "rumheiz"-Quad (mit klassischem Wiimotion Plus und selbstgebauten, inzwischen sehr verbogenen Alu-Rahmen) und dem neuen Ding. Mein altes Fliegt astrein, obwohl die Motoren alle schon leicht verbogene Achsen haben, nie gewuchtet wurden (auch Props nicht), nicht mehr alle Parallel stehen usw. Daher hatte ich den Eindruck MWC ist mittlerweile sehr robust und hat keine Vib-Probs hat. Habe ich mich wohl getäuscht. WMP ist zwar mit Doppelseitigem Schaumklebeband (1mm) fixiert, aber das die Dämpfung dadurch so gut ist, hätte ich nicht gedacht, gefühlt sind die Vibs dort auch vorhanden.

Any ideas?

[Crizz]

jo. Regler mal neu einlernen nach NACHDEM man den Sender abgeglichen hat - nicht vorher.

Props wuchten, bei Prop-Spinnern den Spinnerkonus wegwerfen und ne metrische Mutter nehmen.

[segelpeter63]

Moin
Is ja so ruhig hier
Ok hier was neues
http://flyduino.net/Multicopter-FC_1
Komplette FC mit nahezu allen Sensoren.
Mag sitzt extern auf dem GPS schield, gehen störungen von der Elektronik.
Prozessor ist der Mega. Es gibt Anschlüsse am board neben Stromstecker die direkt an die LED anschlüsse
der FCP HL passen
Sehr grosse GPS empfangsantenne

Hey, alles schön und gut, ich bekomme den Com Port nicht zum laufen. Der Lappi(Win7) will keinen Treiber für USB installieren. Hast Du evtl. einen Link? Weiterhin stimmt meines Erachtens in der Docu die Belegung für den abgesetzten Magnetometer nicht (kann keine 1:1 Verkabelung sein). Unter welcher seriellen Schnittstelle kann ich das GPS erreichen bzw. was ist im Sketch auszuwählen? Letzte Frage: Warum keine Spannungsversorgung für das Board über USB? Oder habe ich da was übersehen?

Danke für die Antworten und Grüße

Peter

[Scotch]

Moin,
ich hasse MicroUSB Buchsen.
Jetzt hab ich mir schon wieder so'n blödes Teil abgerissen
Wie gut das diese Crius FC noch die Serielle Schnittelle an einem anderen Stecker hat.
Erwähnte ich schon das ich diese blöden MicroUSB Buchsen hasse....

[cgiesen]

Moin,
ich hasse MicroUSB Buchsen.
Jetzt hab ich mir schon wieder so'n blödes Teil abgerissen
Wie gut das diese Crius FC noch die Serielle Schnittelle an einem anderen Stecker hat.
Erwähnte ich schon das ich diese blöden MicroUSB Buchsen hasse....

Du hast ja so recht...