Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

@Jörg : hört sich wirklich so an als sei da was buggy. Wobei ich sagen muß das ich mit den 2560 unter Arduino schon immer wieder mal Probleme hatte, besonders mit dem uploaden. Mit der aktuellen Arduino hab ichs noch nicht probiert, da der Copter zerlegt ist. Werd ich bei Gelegenheit mal machen und mit der 2.2 probieren. Ist zwar nicht direkt vergleichbar aber vielleicht fallen Parallelen auf.

[el-dentiste]

Moin
Ich hab den flyduUltra mit Mega druff in betrieb mit 2.2 da gibt's fertigen Sketch.

Keine Probleme allerdings hab ich nen FRSKY ppm Empfänger dran.

Du kannst testen und ihn separat bestromen . Evtl reicht SpannungsVersorgung nicht aus.

Habe hier bei allem FRSKY Empfänger separates ubec zur Versorgung dran, da sie wohl einiges an Strom ziehen.

[Crizz]

Nico, meinste da wär im Sketch was buggy ? Sonst stell doch deine .INO einfach mal ein, dann könnten Jörg und Peter ja einfach den Empfänger anpassen und sehn dann, ob sich da schon was tut. NAtürlich sollte man die Stromversorgung mit in Betracht ziehen, ist klar.

[el-dentiste]

Soweit ich weiß ist der Flyduultra Bestandteil der neusten
FW

Ich hab keine Ahnung ob da was "Buggy" ist. Ich wäre auch bei 2.1 geblieben. So wars halt einfacher.

Schade um deinen schattenplatz! Hab es grad gelesen.
Ohne Sinn und verstand

[Crizz]

yep, dafür mit der Power einer Elektro-Heckenschere. 1200 W in der Hand und 0 V in der Denkerbse.... Egal, anderes Thema - es sei denn ich bau mir mit der Ultra ne Überwachungsdrohne mit Täuschkörperabwurf , dann paßt es zum Thread

[aBUGSworstnightmare]

Spannungsversorgung sollte mit 500mA ausreichen; werde aber sicherheitshalber mal ein BEC anschliessen.

Da alles ordnungsgemäss bis zum Einschalten funktioniert würde ich ein VCC-PROBLEM ausschliessen.

Hab' vorhin gesehen dass Alex eine r1541 hochgeladen hat. Da im multiwii-Forum von SBUS Problemen und Fehler beim PortK (da hängt beim Mega der RX dran) berichtet wird werde ich mal mit dem Stand testen. Parallel überprüfe ich den Scetch mit einem flyduino mega (muss dann halt doch ausgebaut werden)..

Es bleibt spannend!

P.S. Ich werfe auch mit SBUS und einem 1hoch4 SpektrumtoPPM testen. ..

[segelpeter63]

Alle Werte exakt auf Mitte ? Ich würde mal sagen das zumindest der Empfänger keinen Saft hat, evtl. auch en Teil der Sensorik nicht. Ich kenne eigentlich keine Konfiguartion die bei aktivem Datenauslesen alle Kanäle sauber auf 1500 µs Mittenimpuls stehen hat, irgendeine Abweichung ist immer, und wenn es Gas ist - denn das steht eigentlich auf 1000 (+/-) wenn es nicht gerade ein 3D-MC ist. Und selbst dabrei zufällig exakt die Knüppelmitte zu haben halte ich für unwahrscheinlich. Dazu 3 I2C-Fehler deuten für mich darauf hin das auf dem I2C-Bus keine Daten ausgelesen werden konnten .

Und wenn ich mich nicht ganz irre müßte er Copter gen Norden ausgerichtet sein, in deinem Fall ist er auf Süden - d.h. die Sensoren wurden noch nicht kalibriert, das ist so wie es im Bild zu sehen ist die Standardanzeige und die wird nach dem Calib Acc / Calib Mag erst angepaßt.

Wenn du Bluetooth angeschlossen hast kannst du auch über USB nicht konfigurieren, es darf nur ein Datenport aktiv sein. Sollte also dein BT-Adapter in obigem Bild ebenfalls angesteckt gewesen sein, zieh den mal ab oder klau ihm zumindest die +5 V, dann geht auch der Rest via USB.

Hi Ingo, erstmal muss ich sagen, dass ich keinen Empfänger angeschlossen hatte, da ich meine FCs immer erst nackig auf dem Tisch ausgiebig teste. Deshalb auch alle Werte in der Mitte. Das MAG Problem ist noch nicht geklärt, offensichtlich ein Chip mit ACC und MAG wie weiter unten erwähnt, nur das der Chip nicht in Wirkrichtung eingebaut sein wird.
Bluetooth habe ich erst angeschlossen, nachdem ich nicht mit USB an die Sensoren ran kam bzw. nichts über USB in der GUI sah. Programmierung jetzt völlig OK über USB. Die 3 I2C Fehler waren nicht reproduzierbar. Komischerweise hat beim kalibrieren des MAG und dem drehen der Elektronik der Bluetooth Empfänger ein Reset gemacht und war wieder im Modus, wie der Hersteller in ausliefert. Ich konnte ihn wieder zum Leben erwecken, indem ich an der seriellen Schnittstelle einen USB to Serial Adapter angepinnt habe und bei 9600 Baud war er dann erreichbar. Mit AT+BAUD8 waren wieder die 115200 Baud eingestellt und alles lief wie vorher. Vorsichtshalber habe ich den Namen BOLUTEK auch gleich mit geändert.

Grüße

Peter

[aBUGSworstnightmare]

Hi Mädels,

Asche auf mein Haupt! Papa hat eine Fuse falsch geprogged weshalb der Mega immer im Nirvana gelandet ist und Kurt (R.I.P.) zu stoned war ihn wieder zurück zu bringen! Kann passieren! Sry!

Also: bislang läuft der Sketch problemlos (mit 7-Kanal Standard RX). Werde jetzt noch Spektrum Sat usw. überprüfen. Dann geht's auf den Spider um zu sehen ob das Ding hebt.

Jörg

@Peter: Werde später mal einen Blick in die Data Sheets der Sensoren werfen!

[Crizz]

soso.... immer die bösen Fuses. Also echt... Wenigstens haste dich net ausgesperrt so wie ich , ne Mega wegwerfen zu müssen ist bisl teurer als nen 328er zu verflashen

[aBUGSworstnightmare]

soso.... immer die bösen Fuses. Also echt... Wenigstens haste dich net ausgesperrt so wie ich , ne Mega wegwerfen zu müssen ist bisl teurer als nen 328er zu verflashen

... wer sagt dir denn dass dem nicht so ist ???

[frankyfly]

Wenigstens haste dich net ausgesperrt so wie ich

Was heißt denn bei dir "ausgesperrt"? kann doch eigentlich nur passieren wenn man die falsche Taktquelle einstellt und deswegen muss man doch einen Controller nicht gleich entsorgen: http://www.mikrocontroller.net/articles ... instellung

[aBUGSworstnightmare]

Was heißt denn bei dir "ausgesperrt"? kann doch eigentlich nur passieren wenn man die falsche Taktquelle einstellt und deswegen muss man doch einen Controller nicht gleich entsorgen: http://www.mikrocontroller.net/articles ... instellung

Nicht ganz! Wenn du die SPI-Enable Fuse löschst hilft nur noch High-Voltage Serial Programming. Dafür brauchst du aber z.B. den AVRdragon, ein STK500 oder ein anderes Tool welches das unterstützt. Und: damit das klappt müssen die entsprechenden Pins natürlich zugänglich sein (http://support.atmel.no/knowledgebase/a ... iption.htm).

Ich gehöre eher zu den Leuten die dann lieber 'einen Controller opfern' als Stunden damit zu verbringen das Mistding zu reanimieren.

CU
Jörg

[Crizz]

Abgesehen das ein AVRDragon oder STK500 auch ein bisl was an Kosten darstellt, für die man schon einige Chips locken kann.

[frankyfly]

OK, so zerlegt habe ich auch noch keinen. falsche Clock-source ist aber schon mal vorgekommen

AVRDragon oder STK500

oder eben was anders womit man das machen kann - ist ja kein Hexenwerk : http://mightyohm.com/blog/2008/09/ardui ... rogrammer/
das man an alle nötigen Pins ran kommt sehe ich da schon eher als Herausforderung http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... tcount=124

[guro]

bekomme an meinem Mega auch PPM auf dem gesonderten Pin nicht zum laufen, über den Throttle-Pin funktionierts aber...