MWC Tricopter will nicht scharfschalten

[Dodger]

Hallo zusammen,

ich hab ein kleines Problem und das Gefühl das ich den Wald vor lauter Bäumen nicht sehe... vielleicht kann mir jemand von euch ja mal einen Tipp geben.

Folgendes Setup hab ich gerade frisch zusammengebaut:
Tricopter mit Keda´s & 10x4,5er und Plush 18A-Reglern
Flyduino MWC-Board mit Pro-Mini
FreeIMU 0.4
via PPM an einem Frsky-Empfänger

Ich hab ein frisches MWC 2.2 mit testweise minimalen Änderungen geflasht (nur TRI, FreeIMU, Mincommand und PPM konfiguriert) und ein neues Profil in der Funke angelegt und die Servowege und Mittelpunkte ein wenig angepasst.
Soweit so gut, dann habe ich der GUI zwei Switches noch konfiguriert, AUX1 für Horizon-Mode und AUX2 für ARM. Und genau beim ARM habe ich das Problem... Horizon kriege ich geschaltet, aber ARM funktioniert einfach nicht, auch wenn die Signale IMHO zu stimmen scheinen. Und da Bilder ja mehr sagen als Worte:
https://www.youtube.com/watch?v=da8z5wZSX4g

Ich hab gerade gemerkt das ich entweder etwas schnell war oder das Video ein wenig zu schnell läuft, aber man sollte erkennen können das ich kurz die Knüppelwege teste, die Sensoren bei Bewegung auch ausschlagen und dann mit AUX1 Horizon ein- und ausschalte und danach auch AUX2 schalte, dabei "ARM" aber eben nicht grün wird.

Leider fehlt mir im Moment wirklich eine Idee warum das MWC der Meinung ist nicht scharfschalten zu können/dürfen ?!?! Failsafe o.ä. hab ich nicht aktiviert, und Empfänger funktioniert ja auch scheinbar.
Irgendwelche Tipps wonach ich mal schauen könnte ?

Danke & schöne Grüße,
Frank

[X-21]

Hallo Frank

hast Du evtl. eine Wegbegrenzung auf AUX2 ?

Gruss Uwe

[Dodger]

Hallo,
jein, EPA steht bei 100%... der Ausschlag in der GUI geht auch bis 2070. Fast der gleiche Wert wie bei AUX1 vorher. Aber ich denke 2070 sollte reichen, oder ? Ich kann heute abend aber natürlich trotzdem mal probieren es etwas weiter zu drehen.

Schöne Grüße, Frank

[el-dentiste]

Hi
Endpunkte von allen Kanälen eingestellt 1000-1500-2000
DANACH ! Den Gasweg auf neuen Wert in den ESC eingelernt ??
Wird das Feld Arm Grün hinterlegt beim ums halten.

[Dodger]

Hmm, zumindest der Throttle-Weg ist 1108 bis 1930 (Minthrottle 1150), aber ja, vielleicht ist Throttle ja nicht weit genug unter MinThrottle... das Feld "ARM" wird ja auch in der GUI nicht grün, deswegen vermute ich halt noch irgendein Failsafe-Feature.
Keine Ahnung warum ich es nicht schon gestern abend mit nem niedrigeren Throttle-wert probiert habe. Wird nach Feierabend als erstes probiert

[Doc Tom]

Trimmung runter

[el-dentiste]

Einfach die Endpunkte in der Funke einstellen! 1000-2000! Punkt!

[r0sewhite]

Über 1100 kann der Copter nicht ge-/dis-armed werden. Das hat den Sinn, dass Du
a) nicht die Motoren bei zu viel Gas scharf stellen kannst und Dir das Ding durch die Decke schießt
b) nicht aus Versehen im Flug die Motoren mit einer scharfen Wende abschalten kannst

[Dodger]

Hallo,

so, wie vermutet, Throttle-Min musste einfach tiefer gestellt werden. Keine Ahnung warum ich da nicht selbst draufgekommen bin... hatte vermutlich schon zu lang gebastelt.

Vielen Dank nochmal für eure Schubser in die richtige Richtung

Schöne Grüße,
Frank

[Doc Tom]