Quadrocopter Projekt

[johann0]

Hallo Leute,
wir möchten ein Projekt mit einem Quadrocopter durchführen bei dem wir eine Video Kamera, eine 3D Kamera und einige Sensoren auf dem Gerät montieren möchten. Da das den Schwerpunkt verändern wird, haben wir an einen Open Source Quadrocopter wie ArduCopter gedacht, da man dort die Regelung verändern könnte. Womit wir die veränderte Form ausgleichen würde.
Jetzt unsere Frage: Welche fertigen oder Bausatzquadrocopter sind für solche Projekte am besten geeignet? Also einer mit hoher Traglast und einfachem eingreifen in das Regelsystem?

Danke schon mal!

[Crizz]

Die Regelung kannste bei jeder vernünftigen Steuerung verändern, anders wäre eine Anpassung an die Eigenschaften der verwendeten Komponenten gar nicht möglich. Egal ob die Software nun ArduCopter, ArduPirates oder MultiWii heißt

Sofern ein Beschleunigungssensor verwendet wird und dieser vernünftig kalibriert und getrimmt ist und in der Intialisierungsphase auf waagerechten Stand geachtet wird fliegen die Dinger auch mit nem Klotz am Bein noch ( bzw. nem Akku am Ausleger, hat Markus (Warthox) schon vor 2 Jahren mal in nem Video festgehalten, damals mit der Naza ).

[johann0]

Vielen Dank!