MSH Brain, erste Erfahrungen

[satsepp]

Korrekt Sepp, du musst die Servowege anpassen bis sie grün sind im Brain.
Auch darauf achten das wenn du toll rechts gibst der Balken für Roll rechts angezeigt wird. Ggf das oder die Servos reversieren.


Tapped via iPhone/iPad

Roll und Gier und Pitch hatten gepasst, aber Nick lief falsch herum
Das Endete dann so:

Das kommt davon wenn man schnell noch was testen will bevor es ganz finster wird

Sepp

[Hawk]

So Freunde!

Ich habe es getan! Das beast ist raus und das Brain drin in meinem 700er Kobold.

Was soll ich sagen????
Kann Jaku eigentlich nur recht geben!
Das Brain fliegt sich nach Standard setup schon echt gut!
Die Rettungsfunktion (SL) passte nach Einstellung mit dem Heli auf dem Tisch perfekt! Keinerlei Drift in irgendeine Richtung im Schwebeflug zu erkennen!

Also auf Sicherheitshöhe und den Kobold mal auf den Rücken legen!
Schalter umlegen und schon steht er wieder gerade! Und das in einem Affentempo!
Mein Vereinskollege war ganz baff! Genau wie ich!

Top!!!

Jetzt muss ich nur noch das Finetuning machen!

Dazu mal eine Frage!

Wer kann mir mal genau erklären in welchem Zusammenhang die einzelnen Werte im Fortgeschrittenen Menü stehen!

Im groben habe ich das schon verstanden aber ich habe noch nichts gefunden, wo mal einer mit "Idiotendeutsch" erklärt, welcher wert der absolute "Führer" bei den werten ist!
Soll heißen: Erst P, dann I und dann D???
Oder doch erst P auf 50 und dann I auf Max minus 1/3 und dann erst P auf Max??
Und dann mit D die kleinen Macken Bügeln???

Wer kann mir da helfen??

Ich will es richtig verstehen und nicht nur irgendwelche Setups kopieren!!

Gruß Lars

[Yaku79]

Kann Jaku eigentlich nur recht geben!

mit Y bitte es heisst Yaku

Im groben habe ich das schon verstanden aber ich habe noch nichts gefunden, wo mal einer mit "Idiotendeutsch" erklärt, welcher wert der absolute "Führer" bei den werten ist!Soll heißen: Erst P, dann I und dann D???Oder doch erst P auf 50 und dann I auf Max minus 1/3 und dann erst P auf Max??Und dann mit D die kleinen Macken Bügeln???

Alle Werte greifen ineiander...

Du fängst mit P an, musst dann entsprechend I und danach D ändern.

Ich versuche es mal anhand des Heckgyro zu erklären.

P ist dann quasi die "Hauptempfindlichkeit" die Versucht die Achse auf Kurs zu halten.
Die kannst du hochsetzten bis das System anfängt zu oszilieren und dann etwas wieder zurückgehen.
Normalerweiße sie man zum Besipiel auf der TS sehr gut wenn der Wert zu hoch. Das ganze System osziliert heftig und abheben ist nicht möglich.
Also dann den Wert wieder runter schrauben.
Dann kommt I, dieser Wert sagt den Achsen wie stark die Achse auf Kurs gehalten werden soll.
Und schlussendlich kommt D,dieser Wert sagt der Achse wie stark sie stoppen soll.
Nimm dir mal ein Blatt und zeichne ein gleichschenkeliges Dreieck.
Dann hast du oben P rechts unten I und links unten D.
Jetzt machst du an jeder Seite vom Dreieck das hier <-> und dann siehst du das jeder Wert in abhangikeit von einem anderen ist.

[RaidAir]

Es handelt sich um einen PID Regler. Kannst du ja mal im Wiki googeln.

Vereinfacht gesagt:
P ist die Verstärkung --> Verstärkt den ganzen Regelkreis proportinal
I ist der Integralanteil --> Regelt den Zusammenhang zwischen Zeit und Regelabweichung
D ist der Differntialanteil --> regelt nicht sondern glättet die Differenz P bzw I Anteil

Ist mit Worten nicht so einfach zu beschreiben, schau dir mal die Sprungantworten der einzelnen Regler an

[Hawk]

Danke Yaku und RaidAir!

Werde mich bei gutem Wetter mal dran machen und probieren!

Gruß Lars

[RaidAir]

Yaku hat das Einstellen schon sehr schön erklärt. Es gibt mehrere Methoden einen Regelkreis ein zu stellen. In diesem Fall ist aber die Versuchsmethode sicher die beste. Anfangen mit kleinem p und noch weniger i und d. P hochdrehen bis Dämpfung schlecht wird bzw. der Regelkreis schwingt. Dann zurück bis Schwingen wieder aufhört. Jetzt i langsam erhöhen und bis die Regelung wieder schlechter wird. Dann i wieder etwas zurück. Nun kann noch d langsam erhöht werden. Selbes Spiel wie bei i. Wenn i und d dann passen kannst du versuchen p nochmals zu erhöhen.


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[satsepp]

Blöde ist nur dass man dazu einen PC braucht. Mein 450er war Top eingestellt mit dem alten Kopf, den hatte ich aber leider versenkt bei einem "schnellen" Test mit anderem Sender wo Nick falsch herum lief.
Mit einem neuen Kopf, alle Wellen und Lager neu, neuen Blättern schauckelte er sich aber extrem auf.
Habe nun mal p von 17 auf 13 Reduziert und kann nur das so testen. Beim fliegen war es für das Auge ruhig, die Kamera sagte was anderes...
Da ich kein Notebook am Platz habe kann das ein langwieriges unterfangen werden
Wenn ich nun wüsste ob das Firmwareupdate "schuld" ist, oder die neuen Blätter (Jetzt Blattschmied, vorher Maniac).
der Kopf ist vom selben Hersteller und die Blätter sind sauberst gewuchtet, habe das extra nochmals geprüft.

Ich habe auch neue Radix gewuchtet und aufgezogen, die waren aber ab Werk um 0,17 Gramm unwuchtig was ich Extrem schlecht finde, das leichtere Blatt musste an der Wurzel beschwert werden.

Sepp

[Yaku79]

Das kann auch an den Blättern liegen.
Mit extrem harten/steifen Blättern hat sich mein MT immer beim starten und landen geschüttelt.
Etwas weichere Align Latten und schon war es weg.

[RaidAir]

Es gibt schon andere, rechnerische Methoden einen Regelkreis ein zu stellen, dann must du aber die Regelstrecke, Störgrößen,... kennen. Leider in unseren Fall unbekannt bzw. von zuvielen Faktoren abhängig. Da hilft nichts als Laptop mit und versuchen.


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[satsepp]

Es war im schweben am schlimmsten. Die Blattschmied haben eventuell einen ungünstigen Vorlauf, das waren eigentlich mal Paddelblätter, aber ich hatte diese schon mal am SK720 ohen Problem geflogen.
Schön wäre halt wenn mann wie beim SK720 die Kopfempfindlichkeit per Kanal ändern könnte, dann auf einen Schieber oder Poti gelegt, optimal eingestellt und dann fest eingestellt wenn dafür der Heckkanal "geopfert" werdne müsste.

Sepp

[RaidAir]

Wäre schön geht aber nicht. Du bist dir aber sicher dass es an der Regelung liegt und nicht mechanisch ist? Gibt ja auch ein App vom brain oder?


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[satsepp]

App hilft mir nichts, habe keine Handy mit USB.
Mechanisch ist fast alles neu und sauber eingestellt. Nur die TS ist die alte geblieben, und auch das HZR weil Ausnahmsweise der Jesusbolt schneller ab war als wie die Zähne. Habe das mehrfach gedreht, keinerlei Beschädigung am blauen HZR zu erkennen.

Sepp

[RaidAir]

Bluetooth?


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[Yaku79]

Und dann via android Smartphone. Wäre eine Alternative.

[satsepp]

Ich hoffe mal dass die kiste nun wieder fliegt, habe die Blattschmied zum wechseln mit dabei.
Wenn nicht dann muss ich mal den Firmenschläppi mitnehmen
Auf dem Hof vor der Garage sehe ich zu wenig, und so kann das Monate dauern

Sepp