MW Quad überschlägt sich

[Turakar]

Hallo Miteinander,
wie vllt schon einige wegen meiner Threads wissen, baue ich momentan meinen ersten Quadrokopter ohne Flugerfahrung zu haben (have fun!).
Mein Quad ist theoretisch soweit fertig, es handelt sich um eiene 450mm Bauweise mit 9x4,5" Propellern, 20A SimonK Reglern und 2210er Motoren. Das PID-Tuning ist soweit fertig, bei einem Versuch mit Quad in der Hand steuert er korrekt gegen die Schieflage (alle Tests wurden mit ACC gemacht).
Nun gibt es zwei Probleme: A. Ich habe keine Ahnung von Modellbau (Elektrotechnik ist mir vertraut) und B. der Quad überschlägt sich beim Start, sobald ich den Steuerknüppel leicht hochdrehe. Es sah bei zwei Tests so aus, wie als ob ein Motor zu stark angesteuert wurde.
Wisst ihr woran das liegt? Ich bin nämlich ehrlich gesagt ziemlich gefrustet, keine 5sek geflogen und schon 2Props kaputt :'(
Mit freundlichen Grüßen,
Turakar

PS: Falls jemand in der Nähe von Kaiserswerth bzw Düsseldorf wohnt, würde ich mich über Hilfe sehr freuen. Bin dreizehn Jahre alt, könnte mich allerdings wahrscheinlich fahren lassen.

Edit: Ich verwende die MultiWii FC von xxl-modellau.de

[DUKE40]

Hallo Turakar,

hast Du die Regler eingelernt, nachdem Du die Steuerwege über die GUI auf 1000-1500-2000 eingestellt hattes?
Falls nicht, dann wird es wohl daran liegen.

[Turakar]

Ich habe erst die Steuerwege direkt an der Funke angelernt, dann die FC montiert und dann getrimmt. Ist das die verkehrte Reihenfolge? Was meinst du mit in der GUI auf 1000-1500-2000 einstellen?

[DUKE40]

Hi,

ich gehe davon aus, dass Du die Multiwii Software verwendest.
In diesen Fall ist die richtige Vorgehensweise, die FC am PC über USB anzuschliessen, die GUI zu starten und alle Servowege so einzustellen in der Funke, dass die von ca. 1000 bis ca. 2000 gehen.
Erst dann können die Regler eingelernt werden. Machst Du es anders rum stimmen die Steuerwege mit den Parametern in den Reglern nicht mehr und es kann durchaus das passieren was Du hier beschrieben hast.

[Turakar]

Habe an den Servowegen eignetlich nicht rumgefummelt, muss ich also noch machen. Ich melde mich dann.
...
So, ist es ok, wenn ich dann bei Roll und den anderen im Anschlag 1086 und 1916 habe?

[Crizz]

Hat alles nix mit Überschlag zu tun, entweder sind die Props falsch montiert und passen nicht zu den Laufrichtungen, oder diese sind teils falsch, oder die Gyro-Ausrichtugn stimmt nicht wirklich - was aber bei der aktuellen MWC eher unwahrscheinlich ist weil die aktuellen Sensoren alle eingepflegt sein sollten.

[Turakar]

Aber wenn der beim Festhalten keine Tendenzen zeigt auf einer Seite zu stark zu beschleunigen und auch stabil liegt, kann es ja auch nicht an den Props liegen.

[DUKE40]

würde ich auch so sehen, sieht mir eher danach, dass die Motoren nicht gleich hochfahren, sondern ziemlich unterschiedlich und deswegne r sich überschlägt.

[Turakar]

mmh, aber beim start habe ich die motoren ja schon auf so einem Wert von geschätzt 1250 oder so, die Motoren also schon stabil laufen (Eigentlich sogar sobald der scharf ist, dann läuft der bei mir mit 1170). Und os etwas hätte man eigentich auch vorher merken müssen...

[Crizz]

Also mal ganz ehrlich : was ich nicht verstehe ist, warum man mit der Inbrunst der Überzeugung es einfach in den Wind schlägt, anstatt es mal vernünftig zu prüfen. Ist ein Aufwand von keinen 2 Minuten und die häufigste Fehlerursache, definitv. Aber kann mir auch egal sein, meine Copter fliegen ja alle. Ich geh mal ne Runde Nachtfliegen im Garten ...

[DUKE40]

Also ich würde auf jeden Fall wie folgt vorgehen chronologische Reihenfolge:
* in der GUI prüfen, dass die Steuerwege ca. 1000 bis ca. 2000 sind.
* Die Regler einlernen.
* Die Drehrichtung der Motoren prüfen, dazu einfach auf http://www.multiwii.com/connecting-elements die Vorgaben prüfen
* Props richtig montiert
* FC ist richtig rum montiert (vorne ist vorne und hinten ist hinten)

Wenn das alles stimmt, sollte der Copter beim Starten kein Überschlag mehr machen. Ich bin ziemlich sicher mindestens einer dieser Punkte ist falsch in Deinen Fall.

[Turakar]

Wenn ich den Prop vor mir liegrn habe, muss doch die Seite, die von mir wegzeigt, be einem rechtsdrehenden Prop rechts nach oben gehen und links nach unten, oder? In dem Fall wäre alles nach der Checkliste richtig.

[DUKE40]

Das einen gegen den Uhrzeigersinn drehenden prop. Ob nun Links oder rechtsdrehend bin ich überfragt.

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[DUKE40]

Das einen gegen den Uhrzeigersinn drehenden prop. Ob nun Links oder rechtsdrehend bin ich überfragt.

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[Mataschke]

Prüfe mal in der GUI was der Copter macht wenn ACC aus ist ... ich bin mir fast sicher , dass der ACC entweder nicht richtig kalibriert ist oder die Achsen nicht stimmen .

War bei mir bis jetzt immer das Problem . Bewege den Copter mal mit mehr Gas in der Hand , pass aber auf dass es ihn dir nicht aus der Hand schlägt . Die Krux an der Sache ist , dass die Regelung erst recht Spät bzw. mit richtig laufenden Motoren greift. Soll heissen , wenn du den Copter "nur mit etwas über Standgas" laufen lässt greift die Regelung nicht.