MW Quad überschlägt sich
#16 Re: MW Quad überschlägt sich
Zum Kalibrieren einfach gerade hintellen und Calib Acc drücken, oder?
Kümmere dich nicht um die Zukunft, sie ist erst morgen.
#17 Re: MW Quad überschlägt sich
Ja, aber möglichst waagrecht, also jegliche Schräglage der FC vermeiden.
Liebe Grüße von 
aka Jean-Gabriel
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#18 Re: MW Quad überschlägt sich
Habe ich gemacht und gleichzeitig das Problem gefunden. Der Quadrocopter erkennt zwar eine Schieflage richtig, steuert aber falsch gegen. 
Ein Screenshot ist im Anhang. Auf dem Bild ist der Quad vorne stark hochgehoben. (20° oder so)
Ein Screenshot ist im Anhang. Auf dem Bild ist der Quad vorne stark hochgehoben. (20° oder so)
- Dateianhänge
-
- Von der MultiwiiConf
- Aufgebockt.png (92.01 KiB) 1121 mal betrachtet
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#19 Re: MW Quad überschlägt sich
Das bedeutet, dass die FC falsch rum montiert ist. Wir ich schon schrieb, prüfe, dass Du FC richtig rum montiert hast.
Es gibt immer ein Vorne und einen Hinten, das muss richtig rum montiert sein, sonst passiert genau, dass was Du gemeldet hast.
Es gibt immer ein Vorne und einen Hinten, das muss richtig rum montiert sein, sonst passiert genau, dass was Du gemeldet hast.
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#20 Re: MW Quad überschlägt sich
Ok, dass ist komisch, weil der Pfeil auf der FC in die richtige Richtung zeigt. Montagefehler?
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#21 Re: MW Quad überschlägt sich
Welche FC ist es denn genau? Kannst Du mal Bilder vom Aufbau hier einstellen?
Vielleicht erkennt einer woran es liegt.
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#22 Re: MW Quad überschlägt sich
hast du die FC eventuell auf dem kopf montiert?Turakar hat geschrieben:Ok, dass ist komisch, weil der Pfeil auf der FC in die richtige Richtung zeigt. Montagefehler?
mach doch mal ein foto von dem teil.
Das Närrischste ist, dass jeder glaubt überliefern zu müssen, was man gewusst zu haben glaubt. (J.W. von Goethe)
#23 Re: MW Quad überschlägt sich
Bitte sehr.
Weiß = Vorne
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- Dateianhänge
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- Jaja, ich verwende den Arduino als FTDI um 10€ zu sparen. Bin eben ein Geizhals.
- image.jpg (1.44 MiB) 1119 mal betrachtet
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#24 Re: MW Quad überschlägt sich
Es handelt sich um diese http://www.xxl-modellbau.de/Multiwii-Li ... ulticopter.
Ich habe noch MultiWii v2.1 draufgespielt, ohne GYRO_ORIENTATION, kann man das Board damit auch einfach "umdrehen"?
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#25 Re: MW Quad überschlägt sich
Hab ich doch gesagt , Wirkrichtung vom ACC falsch 
Moment kurz... muss mich schnell durch den Code wursteln...
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grüße Michael
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#26 Re: MW Quad überschlägt sich
Hi,Turakar hat geschrieben:Bitte sehr.
Weiß = Vorne
tu dir und deiner Umwelt einen Gefallen und mach die Props runter wenn du an dem Copter rumdokterst! Du wärst nicht der Erste der sich wundert wieso ein Finger so Bluten kann...
Jörg
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#27 Re: MW Quad überschlägt sich
hmm bin wohl schon zu lange weg von Multiwii , aber wo stehen die Orientations im Code 
bei MPNG ist das irgendwie deutlich übersichtlicher
Edit: Meine Arduino IDE hat gesponnen....
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grüße Michael
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#28 Re: MW Quad überschlägt sich
Welche IMU wurde in der Config.h ausgewählt ???
grüße Michael
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#29 Re: MW Quad überschlägt sich
Hab ich ja schon anfangs gesagt. Egal. Ist ja nix weiter als ein Promini mit MPU6050, und damit sollte es auch laufen, die Gyro-Orientation sollte eigentlich passen wenn sich die Boarddesigner an die HW-Ausrichtung der MPU6050 gehalten haben.
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#30 Re: MW Quad überschlägt sich
yep!Crizz hat geschrieben:sollte eigentlich passen wenn sich die Boarddesigner an die HW-Ausrichtung der MPU6050 gehalten haben.
grüße Michael
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