ich habe gestern mein neues Board bekommen ( Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 - http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=46540 ) und angeschlossen. Multiwii 2.3 klappt auch soweit. GPS fubktioniert, Blutooth Modul funktioniert, OELD Display funktioniert (macht nur nicht das was ich will )
Im GUI geht alles so, wie es sein soll. AUSSER: Wenn ich die Motoren "scharf" schalten will, gehen die auf "ARM" in der GUI und fangen auch nicht an sich zu drehen. In der GUI werden aber die Werte für die Motoren angezeigt, je nachdem wie ich die Knüppel bewege. Ich habe den selben Sketch genommen, wie vorher auf meinem Paris V4 Board mit dem AT328 Pro Mini (ausser dem Display Teil, der war ja für den 328 zu groß) - Das Board habe ich natürlich im Sketch angepasst auf das #define CRIUS_AIO_PRO_V1
Was muß ich machen, damit ich beim scharf schalten der Motoren über die Knüppel an der Funke nicht "ARM" aktiviere?
[Edit]: wenn ich das Blutooth Modul abziehe, lassen sich die Motoren scharf schalten und drehen, lassen sich aber nur schwer abschalten. Wenn der Knüppel unten in die Ecke geht, geht manchmal die Drehzahl rauf, anstatt die Motoren aus gehen. Muss den Knüpel erst in die "an" Position und dann langsam in d.ie "aus" Position Will aber Blutooth auch im Flug haben. Die Knüppel sind alle perfekt kallibriert
Dann habe ich versucht, die NAV Version von EOSBandi auszuprobieren. Die unterstützt aber nicht mein I2C Board zwischen Board und GPS Empfänger. Da geht das nur seriell. Also Kabel beastelt und GPS direkt am Board/seriellen Anschluß angeschlossen. Geht nicht. Da mein FTDI Adapter ja kaputt ist (der Grund für die ganze Wechsel und "mach neu Aktion"), kann ich den GPS Empfänger auch nicht umkonfigurieren, dass er direkt am Board läuft.
Auch scheint er in der GUI den Copter nicht zu erkennen. Er zeigt zumindest keine Werte an. Klappt also auch nicht.
Dann habe ich MegaPirateNG ausprobiert. Alles nach den Anleitungen auf der HK Seite zu meinem Board eingestellt und geflasht. Geht auch irgendwie nicht. Kein Connect mit der GUI.
ICH WILL DOCH NUR WEGPUNKTE ABFLIEGEN UND RTH
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Weitere Fragen:
- am Paris Board war ein Anschluß für die Masse der LED Stripes, die die LED Signale (scharf schalten, programmieren usw) auf die LED Stripes an den Auslegern gegeben hat. Hat das neue Board das auch? Oder wie mache ich das? Wenn ich die Masse auf Masse von z.B. ESC lege, leuchten die ja dauerhaft. Auch wäre "Low Bat" usw. schön über die LED Bänder zu sehen.
- muss man das BARO wieder mit Schaumstoff abdecken?
- Headfree heißt, dass Copter mit egal welcher Seite von einem weg zeigt, er immer steuert, als wäre "Vorne" auch von einem weg und "Heck" zeigt zu einem hin?
-Headadj heißt, Copter bleibt immer mit "Vorne" von einem weg?
Wäre schön, wenn einer Licht ins Dunkle bringen kann.
Viele Grüße
Udo
P.S. Wenn einer seine PID Werte bei diesem Board und einem 450er Quad posten könnte, wäre ich sehr zu Dank verpflichtet.