Bei der Minium habe ich irgendwie zu viel Jitter (die Servos wollen nicht ganz stillstehen), da muss ich vielleicht meine PrimitivPWM noch ein bissle verbessern. Der Plan wäre, die "wichtigen" zwei Steuerfunktionen über die Hardware-PWM zu machen und den Gaskanal auf Primitivlösung zu lassen.
Auch der Hubsan X4 Sender wird sich noch eines entsprechenden Eingriffes unterziehen; der Dongle ist ja für alle 3 Fälle der gleiche.
Ein provisorisches Anstöpseln des Revell-Minisenders über Breadboard an ein Mjoy-Modulchen hat auch ganz ordentlich funktioniert, dem Mini-Gamepad für unterwegs steht damit auch nichts mehr im Wege. Dank diesem Projekt und der Jeti-Sensoren gehen mir grad die AVRs aus, muss mal wieder eine Purchase Decision triggern
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)