Quadrocopter Selbstbau mit Raspberry Pi

[Mataschke]

Gas aus und gier nach links halten dann armed der copter.


Sent from Teufelsapparätle

[Mataschke]

Oder per GCS einen Schalter dafür benennen


Sent from Teufelsapparätle

[RpiCopter]

Okay danke hat geklappt

[RpiCopter]

Hi leute nun wollte ich heute ein bisschen fliegen und mir ist auch schon beim ersten Test aufgefallen, das sich die Zelle Nr.2 schneller entläd als die anderen beiden.
Ich denke der Lipo ist defekt, ich wende mich mal an Hobbyking.
Denkt ihr er ist defekt?
Und falls ja kennt ihr einen besseren, um die Flugzeit zu verlängern?
Aktuell habe ich diesen:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

Wie wäre es mit dem hier:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html

[RpiCopter]

Kann das sein weil er neu ist oder ich ihn nicht über 3.7V aufgeladen habe?
Und mir ist aufgefallen bis 3.7V lädt er von 3.3 in Ca. 5-10min bei 1.0A und ab 3.7V dauert es sehr lange bei 1.0A. Ist das normal?

1C wäre doch 3A bei einem 3000mah Akku?

[insider]

Also wenn dein Akku im Ruhezustand nur noch 3,3V hatte, ist er im Eimer. Und spare dir das Theater mit Hobbyking und bestelle dir gleich vernünftige Akkus. Schaue z.B. mal nach SLS-Akkus. Obwohl ich auch Akkus von Hobbyking in Betrieb habe, kommen diese an die Qualität von SLS nicht ran.

[disordr]

http://wiki.mikrokopter.de/LiPo-Grundlagen

Der Ladestrom nimmt bei Lipos gegen Ende hin ab, die ladekurve ist nicht linear.

[Crizz]

Als erstes würde ich mich mal mit dem Lader vetraut machen und vor allem die Akkus vor Gebrauch auch VOLL LADEN ! LAdeschlußspannung ist bei Lipos 4,20 V / Zelle, bei 3,7 V im lastfreien Zustand ist der Akku fast leer, da sind dann schon um 75% raus und eher ne brauchbare Lagerspannung erreicht als das man sowas fliegen sollte.

http://www.crizzd.de/Akkutechnik_Teil_I.pdf

http://www.crizzd.de/Akkutechnik_Teil_II.pdf

http://www.crizzd.de/Akkutechnik_Teil_III.pdf

zwar shcon etwas älter und berücksichtigt dementsprechend nicht die aktuellen Generationen von Lipos, bringt einem aber die wesentlichen Basics rüber, vor allem damit man bei den diversen begriffen auch weiß, worum es geht. Nicht erschrecken über die Seitenzahl, die Artikel sind bebildert, also kein allzu trockener Stoff.

[RpiCopter]

Bei mir sind beim Laden ungefähr alle immer gleich voll, aber warum lädt er anfangs so schnell und dann ab 3,7V so langsam?
Ich habe gerade die Anleitung gelesen vom Ladegerät und es ist momentan eingestellt, Balance Phase : CV phase, das soll bedeuten bis CV lädt es einfach auf und dann Balance Charge, ich weiss aber nicht wie viel Volt CV sind.
Hier mal die Anleitung, falls mir einer helfen kann.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...0X176152X1.pdf

[Crizz]

da krieg ich ne Fehlermeldung das die Site nicht existiert - aber schau mal nach den Leistungsdaten deines Ladegerätes, kann sein das es ganz einfach nicht reicht - oder das du falsche Ladeparameter angegeben hast.

Dazu kommt - wie bereits erwähnt wurde - das das Ladeverhalten nicht linear ist - hier mal als beispiel eine Li-Ion-Zelle, die Charakteristik bei Lipo ist ähnlich, nur die Spezifikationen anders

1c-chg.jpg (108.92 KiB) 860 mal betrachtet

Beim entladen verhält es sich ähnlich, über einen weiten Bereich hast du nur einen geringen Spannungsverlust, und ab 90% gehts steil in den Keller.

Zur Ladeleistung :

Um einen 3s-2200mAh in einer Stunde zu laden (1c Ladung) muß bis zum erreichen der Ladeschlußspannung von 4,2V/Zelle ( also 12,6 V beim 3s Pack) ein Ladestrom von 2,2 A anliegen, was einer benötigten Ladeleistung von 12,6 V * 2,2 A = 27,7 W entspricht. Dazu kommt der Wirkungsgrad des Laders, rechnen wir einfach mal 10% Verlust, dann muß am Eingang des Laders vom Netzteil also mindestens eine Leistung von 31 W eingespeist werden.

Hat man nun einen 3s-5000mAh steigt die nötige Ladeleistung des Laders bereits auf 12,6V * 5 A = 63 W und das Netzteil muß mindestens 70 W Leistung bringen.
Ferner muß der Lader auch in der Lage sein, diese 5 A bei 12,6 V zu bringen - wenn der Lader z.b. auf eine max. Leistung von 50 W spezifiziert ist macht das bei 12,6 V (3s) gerade noch 3,97 A - der Ladestrom kann dann auch nur bis zum erreichen von 10 V Packspannung auf 5A bleiben und fällt dann mit zunehmender Akkuspannung weiter ab ( 10V * 5A = 50 W ).

So kann man sich dann selber ausrechnen, was geht und was nicht. Und ein Lader der im Datenblatt einen max. Strom von 10 A aber nur eine Leistung von 50 W ausgewiesen hat, wird die 10 A bestenfalls beim laden einer Einzelzelle bringen, aber eben nie mehr als die besagten 50 W.

[RpiCopter]

Okay danke
Wenn du hier auf die Seite gehst weiter unten steht Files und dann User Manual English:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... arger.html

[Crizz]

Ich denke mal das das, was an Info jetzt hier alles reingepackt ist ausreicht, um selber draufzukommen ob alles normal ist oder nicht, und wo man evtl. mal drehen sollte. Lesen kannst du ja, und ich hab echt nicht die Zeit mir auch noch Manuals durchzulesen und deine EInstellungen die du verwendest abzufragen, sorry. Ist nciht böse gemeint, aber ein bisl mehr Eigeninitiative darf da ruhig sein. Basics okay, aber Details dann bitte da, wo du das Ding her hast. Die haben nen eigenen Support.

[RpiCopter]

Okay, ich habe jetzt mal bis 4.2V geladen und ca. 11 minuten Flugzeit. Ladezeit ca. 35-40min, bei 3.0A
Bin recht zufrieden, noch etwas feintuning und einen zweiten Akku, dann ist er als Basis perfekt geeignet.

Jetzt wollte ich fragen welchen Akku ihr mir empfehlen würdet um eine längere Laufzeit zu erreichen?

[RpiCopter]

Hi ich habe nochmal ein paar Fragen.

Und zwar, ich habe ja das APM 2.8 von Banggodd gekauft nun bin ich etwas zu hart gegen die Wand gefolgen und wenn ich jetzt versuche die Telemetrie an das Board zu stecken, geht dieses nach ein paar Sekunden aus, aber ohne Telemetrie funktioniert es wunderbar und davor hat es auch mit Telemetrie funktioniert.

Und dann habe ich heute das GPS dran gebaut und den Kompass neu kalibriert aber ich bekomme kein GPS lock.
Die grüne LED vom GPS leuchtet die ganze Zeit, aber es funktioniert nicht.
Am Board hat es ja den GPS Slot und unten drunter hat es noch einen Slot ist dieser für den externen Kompass anschluss oder muss der in den IC2 Slot.

[RpiCopter]

GPS funktioniert jetzt, aber das mit der Telemetrie nicht, wisst ihr wieso?