Heck dreht langsam weg schon beim Schweben

[Doc Tom]

Diese Schritte werd ich so ins Heli-Wiki schreiben...

Genau, denn so funktioniert es

[ET76]

Hi Leute,

hab gestern Abend meine Subtrims ins "Mechanische" umgesetzt. D.h. HeRo-Ansteuerung markiert, alle Werte auf 0 getrimmt, Heckservo so verschoben, daß die Markierung wieder gepasst hat.

Heck steht immer noch wie eine eins.

Hab jetzt eine "Vorspur" von ca. 5% drin. Und zwar in die Richtung, in die das Servo im Schwebeflug sowieso stellen müsste, um das Heckdrehmoment auszugleichen.

Das heisst, daß das Heck sich durch die mechanische "Vorspur" schon in einer relativ gut passenden Position befindet und der Gyro beim Start nur noch wenig gegensteuern muss.
Hab festgestellt, daß mit dieser Vorspur die Starts ruhiger verlaufen. Bisher wars immer so, daß das Heck ganz kurz gezuckt hat beim Starten bis der Gyro es aufgefangen hat.
Jetzt ist das weit weniger stark.

Wenn nichts dagegen spricht, ergänze ich das HeliWiki mit der "Mechanischen Trimmung"...

Gruß

Tobias

[polo16vcc]

Super.
Ja schreib das alles gerne ins Wiki.
Und danke für deine Mühe und die Tests bis zum Erfolg.