Bin Anfänger(Heli) und wäre euch sehr verbunden wenn ihr mir helfen könntet

Wenn ich im APD unter Controls auf Expert gehe öffnet sich ja ein neues Fenster wo verschiedene Werte eingestellt werden können... Wo muss ich nun was genau eingeben?(fliege Mode 2) Und was muss ich bei Invers aktivieren?
Wäre wirklich sehr dankbar wenn mir jemand alles genau erklären könnte.
Vielen Dank schon mal.
Gruss
Heliblade