Bedeutung DELAY beim GY-401

[Fistel]

Meine Einstellungen beziehen sich immer auf AVCS......

[Niko]

So, habs nochmal probiert....einwandfrei mit 40%...vielen Dank....

So lauft meiner jetzt ohne Vibs und mit Sahneheck

MfG

Niko

[Fistel]

Ich hab in einem anderen Forum bezgl. dem Thema geforscht. Da war ein richtiger "Mr. Profi-Heli-Flieger".

Der hat gesagt, Delay ist alles quatsch. Das einzige was hier verzögert wird ist die Reaktion auf Knüppelbewegung. Der Kreisel selber schont das Servo absolut nicht. Angeblich hat er dass mit einer komplizierten Schaltung überprüft.

Wie dämlich wäre das denn? Wo ist der Sinn, dass wenn das Heck bei einer schnellen Piro nicht zum sofortigen Stillstand kommt, sondern nachpendelt, dieser Fehler mit etwas Delay beseitigt werden kann? Steht jedenfalls so in der Anleitung.

Man sieht mal wieder: die Qualität von einem Forum hängt stark von den registrierten Usern ab. Nur mal so am Rande.....

[Niko]

Auf wen bezogen ist das jetzt???


Das ist meiner Meinung völliger Quatsch!!!
Habe schon oft die Erfahrung gemacht, dass das Delay wirklich verzögert....z.B Pic...da merkt man das ganz deutlich!!

[Shadowman]

Also ich fliege im Eco 8 mit 90-95% Sens!!
100% würden auch gehen!

Das bringt starke Verbesserungen. Das Heck steht sofort still, nach einer schellen Pirouette!!

[Chris_D]

Also ich fliege im Eco 8 mit 90-95% Sens!!
100% würden auch gehen!

Das bringt starke Verbesserungen. Das Heck steht sofort still, nach einer schellen Pirouette!!

Du hast aber einen 240er. Da ist das was Anderes. Der braucht mindestens 70-80% um das Heck ordentlich festzuhalten
Wir reden hier vom 401er.

Gruss
Chris

[Chris_D]

Ich hab in einem anderen Forum bezgl. dem Thema geforscht. Da war ein richtiger "Mr. Profi-Heli-Flieger".

Wer?
Wenn es Szabo oder Curtis war, OK kann man stehenlassen.
Ansonsten ----> Glaub ich nicht

Gruss
Chris

[wicky]

Wie dämlich wäre das denn? Wo ist der Sinn, dass wenn das Heck bei einer schnellen Piro nicht zum sofortigen Stillstand kommt, sondern nachpendelt, dieser Fehler mit etwas Delay beseitigt werden kann?

Ganz einfach - mit dem Delay stellst du nicht eine Verzögerung des Stellgliedes, sondern du sagst dem Kreisel, das dein Heck x ms benötigt, um den Steuerbefehl umzusetzen. Durch diese Info kann der Kreisel so zusagen in die "Zukunft" sehen und verhindern, das das Heck überschwingt.

Gruss Wicky

BTW: mit einer komplizierten Schaltung kann man da nix ausmessen, sondern man benötigt einen Prüfstand für solche Untersuchungen.

[wicky]

hmmm... vieleicht sollte ich etwas detailierter erklären, welche Auswirkungen die Delayeinstellung hat:

Der Kreisel meldet der Sollwinkel ist erreicht:

1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck bleibt sofort auf dem Sollwinkel stehen

2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß):
siehe Fall 5

3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht
-> das heck ist zu weit gedreht
-> Kreisel korregiert in die andere Richtung

4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms:
Der Heckservo wird ca 10ms befor der Sollwinkel erreicht ist auf null gestellt
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen

5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß):
Der Heckservo wird zufrüh auf null gestellt
-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen
-> der Kreisel korrigiert nach in die selbe Richtung


Ich hoffe jetzt ist es klar, was das Delay beim 401 macht

Gruss Wicky

[tracer]

Ich hoffe jetzt ist es klar, was das Delay beim 401 macht

Super anschauliche Erklärung.

Und wer baut das nun ins Wiki ein?

[skysurfer]

Super anschauliche Erklärung.

Und wer baut das nun ins Wiki ein?

erledigt

siehe da

[Fistel]

Wirklich super erklärt. Ich hatte Fall 3. Muss aber nochmal etwas mit dem Delay experimentieren.

[Chris_D]

hmmm... vieleicht sollte ich etwas detailierter erklären, welche Auswirkungen die Delayeinstellung hat:

Der Kreisel meldet der Sollwinkel ist erreicht:

1. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck bleibt sofort auf dem Sollwinkel stehen

2. Fall: idealer Servo (Heckansteuerung), Delay=100 ms (zu Groß):
siehe Fall 5

3. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay=0 ms:
Das Heck dreht sich solange weiter, bis der Servo auf 0 steht
-> das heck ist zu weit gedreht
-> Kreisel korregiert in die andere Richtung

4. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 10 ms:
Der Heckservo wird ca 10ms befor der Sollwinkel erreicht ist auf null gestellt
-> Das Heck bleibt bei dem Sollwinkel stehen

5. Fall: langsamer Servo (Heckansteuerung), Delay= z.b. 100 ms (zu groß):
Der Heckservo wird zufrüh auf null gestellt
-> Das Heck bleibt VOR dem Sollwinkel stehen
-> der Kreisel korrigiert nach in die selbe Richtung


Ich hoffe jetzt ist es klar, was das Delay beim 401 macht

Gruss Wicky

Super!

Gruss
Chris

[tracer]

erledigt

Super!

Frage:
Spricht etwas dagegen, die Erklärung von 5) zu 2) zu verschieben, und bei 5) dann auf 2) zu verweisen? Erscheint mir einfacher zu lesen.

[wicky]

Frage:
Spricht etwas dagegen, die Erklärung von 5) zu 2) zu verschieben, und bei 5) dann auf 2) zu verweisen? Erscheint mir einfacher zu lesen.

ich habe Absichtlich die beiden Punkte Ideales Heck zusammengelassen.
Natürlich kann man die Erklärung dazu bei Punkt 2 schreiben....

Im Wiki werde ich bei diesem Punkt eh noch ein paar Sachen drumrum schreiben.. (allerdings erst heute Abend)

Gruss

Wicky