Heck "flattert" bei Loops und Rollen

[leejunfan27]

Hallo,

ich habe nun endlich meinen Protos fertig und am Wochenende mal einstellen und testen können. Soweit alles prima.....nur mit dem Heck bin ich noch nicht ganz so einverstanden. Es "flattert" so nach, wenn ich einen Looping oder eine Rolle fliege. Genau das gleiche ist, wenn ich einfach mal das Heck nach links bewege und spontan abstoppe umgekehrt ist es nicht und das Heck rastet gut ein.

Ich fliege mit 2500 Umdrehungen mit einem 14er Ritzel. Gyro ist ein 401er mit S9254. Regler ein YGE 60, Motor der Scorpion 880kv und Akkus sind Zippy Flightmaxx.

Mein Reglersetup ist:

-Timing: 12°
-Brake: off
-cut off type: slow down, LiPo
-cut off voltage: 2.4/3.1
-Cells: 6
-Act. Freew. on, Gov on
-P-Gain: 0.9
-I-Gain: 0.05
-Startup Speed: Heli mid
-PWM-Frequency: 8kHz
-Startup Power: 2%

Und am Gyro habe ich eine Empfindlichkeit von 50% in meiner FF-7 eingestellt.

Auch beim Pitchstößen dreht das Heck leicht raus. Liegts am 401er? Oder kann ich noch etwas an meinem Setup anpassen/ändern?

Gruß Patrick

[echo.zulu]

Geh mal etwas höher mit der Kreiselempfindlichkeit. Ich kann fast 70% im Schwebeflug und knapp 60% im Rundflug einstellen.

[leejunfan27]

Beim 60% war ich schon mal, aber da fängts Heck an zu pendeln. Das hatte ich ja auch schon mal getestet. Bin aber leider nun mit meinen Ideen am Ende.

Gruß Patrick

[torro]

was ich hier schon gleesen hab ist, daß manche den p und i im yge eins runter gedreht haben.
da haben sich wohl irgendwie die regelkreise aufgeschaukelt.

ich hab das problem zum glück nicht, konnte p und i sogar einen hochdrehen.

sens hab ich bei 56% am ltg.

[sungamer]

Wie weit von der Mitte des Servohorns hast du das Heckgestänge den befestigt? Bei mir war es zu weit aussen und hat dadurch übersteuert!

[leejunfan27]

@torro: hast du mal nen Link wo ich etwas dazu finde?

@sungamer: den habe ich nach Protosanleitung bei 13,5mm so kann ich den Limiter am 401 auf ca. 110% stellen.

Gruß Patrick

[torro]

ich glaub das war im fred "yge setup im protos"

ist aber relativ schnell ausprobiert!
falls du gov.stor fliegst mußt du den neu einlernen!

[ER Corvulus]

Dann mach den Hebel mal eins weiter raus. Der 401 geht mit Limit 90 - 100 am besten. Digital am Gyro auf an? Delay mal ein Tick über Null probiert? Anlenkung absolut leichtgängig, Steuerstange schubbert nicht in der Führung?
(zu dem Regler kann ich nix sagen - hast/kannst Du ein Log mit Drehzahl machen?) Meiner hatte auch leicht gezuckt - seit ich den Goverbor beim CC hochgedreht habe, ist Ruhe

grüsse Wolfgang

[leejunfan27]

@torro: ich werds einfach mal testen. Schaden kann es ja nicht

@ER Corvulus: Digital ist an. Führung der Steuerstange gibts bei mir nicht mehr Das andere teste ich dann auch mal aus.

Melde mich, sobald ich diese Ideen durchprobiert habe, nochmal.

Danke und Gruß Patrick

[echo.zulu]

Was beim Protos auch extrem wichtig ist, ist eine saubere und leichtgängige Heckrotormechanik. Gerade beim Anlenkhebel und der Schiebehülse schleichen sich gern mal Probleme ein.

[torro]

Führung der Steuerstange gibts bei mir nicht mehr

einfach weg und gut oder muß dann was verstärkt werden?

[leejunfan27]

Heckrotormechanik finde ich schon sehr leichtgängig nach meinem Empfinden. ich denke das ist okay, denn ich habe ja nur eine Richtung diese "Einrastprobleme" des Hecks.

@torro: ich habe diese Führung einfach abgekniffen und gut is. Die Steuerstange finde ich steif genug, da muss nichts verstärkt werden.

Gruß Patrick

[leejunfan27]

So Leute ich war den ganzen Nachmittag noch mal alles durchprobieren. Einzig wo ich einen Unterschied feststellen konnte war, wenn ich die Empfindlichkeit zurückgedreht habe auf 25% da ist das "flattern" etwas weniger aber auch das einrasten nach rechts, wo es okay war nicht mehr so dolle.

Wie gesagt Nase nach rechts also Heckrotor nach links rastet sauber ein nur in die andere Richtung nicht, da flattert das Heck kurz nach, als ob gegen die Drehrichtung des Hauptrotors nicht genügend Schnelligkeit und/oder Kraft zur Verfügung steht um das Heck sauber zum stillstand zu bekommen.

Gruß Patrick