Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[dynai]

das is auch nur dann wen du dein board nicht std-wii-conform drin hast.

für alle die die sensoren std. mässig verbaut haben ist einfach ganz normal das richtige define auszuwählen...

deshalb heisst mein define ja auch FFIMUv1_90

zur illustration nochmal hier einmal das board für multiwii und einmal in ausrichtung für megapirate

FFIMU orientation on MULTIWII

MultiWii-Speeder.jpg (49.01 KiB) 546 mal betrachtet

FFIMU orientation on MEGAPIRATE

Flyduino_FFIMU1.jpg (280.64 KiB) 546 mal betrachtet

FRONT is RIGHT --->>>

gruß Chris

[Jingej]

aaaaso


also, meine blöde idee von heute früh... fliegt:



leider... un-gierbar

[el-dentiste]

Jin,
Wäre es nicht möglich einfach ein Servo parallel am den gier Kanal zu hängen, und den hinteren Prop schwenkbar zu machen?? Wie im Video.

[Jingej]

bestimmt - nur müsste dann wieder das gieren an sich aus der software genommen werden
denn:
schweben, nicken und rollen tut er ja... aber sowie ich gieren will... kippt er (logischerweise) nach hinten/vorne weg...
..hätt ich auch vorher drauf kommen können -

...übrigens das mit der drehrichtungsumstellung in der software hat geklappt

[el-dentiste]

Hmmmm
Schreib doch mal den Typen an, evtl.

[Jingej]

ich kann kein russisch
ja, nee, hab ich mir auch schon gedacht ..
man müsste die software so um schreiben, dass man die kleinen propellers kippbar macht und damit giert und die großen softwaremäßig außer betrieb nimmt zum gieren

[yacco]

Jin, für mich sieht in dem Video so aus, als wäre beim Helikoid die hintere Gondel schwenkbar.

[el-dentiste]

Hab ich doch vorhin schon geschrieben im Video sieht man es ganz gut. Leider nicht was für ein Controller er nutzt.
Arnd kommst du eigentlich auch nach Warburg?

[Crizz]

Wenn Warburg wirklich stattfindet sammel ich den ein und schlepp ihn hin, Nico - kannste dich drauf verlassen

[Scotch]

Moin,
ich hab da mal eine Frage zu den Hacker A10 12S Motoren.
Gibt es da unterschiedliche Ausführungen/Qualitäten?
Ich hab hier gelesen das die von Tilman verwendeten Motoren eine Sicherungsring haben der in einer Nut sitzt.
Meine Motoren haben nur eine U-Scheibe mit 3 nach innen gerichteten Krallen, die sehr Stramm auf der Welle sitzen.
Und eben bei http://www.voltmaster.de/E-Motoren/Hack ... 0-12S.html gesehen,
dort sieht es aus, das eine Mutter auf der Welle sitzt und die Welle nicht groß übersteht.

Auch ist mir aufgefallen das meine Motoren sehr laut sind und im höheren Drehzahlbereich Vibrationen haben.
Gruß Ingo

[ronco]

Hi Jingej,

ist ja ein lustiges ding was du da baust

so wie ich das sehe ist in dem video der hintere rotor wie beim tri mit nem servo schwenkbar... hier mal ein paar code schnipsel

(der code geht nur in 2.0 pre)

Servo 1 auf A0 (promini) oder pin 34 und 44(mega) aktivieren
ganz oben in die output.pde

Code: Alles auswählen

  #define SERVO
  #define PRI_SERVO_FROM   1 // nur servo 1 benuzen
  #define PRI_SERVO_TO     1

einfügen


bei QUADP unten in der output.pde yaw von den motoren nehmen und auf das servo legen

Code: Alles auswählen

  #ifdef QUADP
    motor[0] = PIDMIX( 0,+1,0); //REAR *
    motor[1] = PIDMIX(-1, 0,0); //RIGHT *
    motor[2] = PIDMIX(+1, 0,0); //LEFT *
    motor[3] = PIDMIX( 0,-1,0); //FRONT *
    servo[0] = constrain(tri_yaw_middle + YAW_DIRECTION * axisPID[YAW], TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN, TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX); //REAR *
  #endif

middle, min und max vom servo kannst du so bei den tri sachen in der config.h einstellen

.. sollte so gehen

gruß

Felix

[Jingej]

cool danke

[segelpeter63]

@Scotch Findest Du, dass Deine Motoren nicht ein wenig hoch drehen, der A10 12S dreht mit 2900 U/V, die Hacker Motoren die ich verwende (A20 50S) drehen nur mit 1088 U/V, wiegen nur 29g und ein 10 A Regler reicht. Kommt halt drauf an, was Du vorhast. Das mit den Kerben in der Welle für die Sprengringe habe ich so gemacht, wie von Tilmann beschrieben, bis jetzt hälts.

Gruß

Peter

[Scotch]

Hallo Peter,
danke für Deine Antwort.
Ich hab die Motoren für den Flydumini mi 5x3 3 Blatt Propeller.
Diese konfiguration hat Thilman auch bei seinem kleinen.
Gruß Ingo

[r0sewhite]

Moin,
ich hab da mal eine Frage zu den Hacker A10 12S Motoren.
Gibt es da unterschiedliche Ausführungen/Qualitäten?
Ich hab hier gelesen das die von Tilman verwendeten Motoren eine Sicherungsring haben der in einer Nut sitzt.
Meine Motoren haben nur eine U-Scheibe mit 3 nach innen gerichteten Krallen, die sehr Stramm auf der Welle sitzen.
Und eben bei http://www.voltmaster.de/E-Motoren/Hack ... 0-12S.html gesehen,
dort sieht es aus, das eine Mutter auf der Welle sitzt und die Welle nicht groß übersteht.

Auch ist mir aufgefallen das meine Motoren sehr laut sind und im höheren Drehzahlbereich Vibrationen haben.
Gruß Ingo

Mach doch mal ein scharfes Foto von der Scheibe mit den Krallen.