Mini Wii-Copter ; Baudokumentation

[Crizz]

kann es sein das die Motoren evtl. bisl zu geringe Drehzahl für das Projekt haben , und es nicht wirklich am Akku liegt ? Du fliegst den doch als 2s, wenn dein Akku dann von 8.40 V Leerlauf auf 7.40 V unter Belastung einbricht macht das sicher derbe was an Drehzahl aus, oder ?

Kannst ja mal spaßeshalber den Akku vorher 15 Minuten auf nen aufgedrehten Heizkörper legen, dann dürfte die Spannugn nicht ganz so tief einbrechen, wenn es dir aber nur 10 Sekunden bringt sind die Motoren vermutlich in der Grunddrehzahl zu niedrig bemessen.

[frankyfly]

Tja, Jürgen hat die Regler nicht eingestellt, das hat Pico selbst gemacht

Bei seinem glaube ich dir das, aber warum lässt du Pico auch deine Regler einstellen ?

[Juergen110]

kann es sein das die Motoren evtl. bisl zu geringe Drehzahl für das Projekt haben , und es nicht wirklich am Akku liegt ?

Hi Crizz,
1 Motor macht gemessene 33 Gramm Schub mit ´ner 3x2 Latte => 142 Gramm bei 4 Motoren.
70 Gramm Abfluggewicht.
Also das doppelte an Leistung vorhanden....
Sollte eigentlich reichen.

Du fliegst den doch als 2s, wenn dein Akku dann von 8.40 V Leerlauf auf 7.40 V unter Belastung einbricht macht das sicher derbe was an Drehzahl aus, oder ?

Nein, ist ja noch schlimmer: Das ist nur 1s !!!
Deshalb ja die vermutlich hohe Belastung in Ampere und dadurch der schnelle Spannungseinbruch

Es ist ja nicht so, das nicht mehr genügend Drehzahl (Schub) für´s fliegen da wäre, sondern der schaltet vollständig ab => Motoren stehen!
Sieht also so aus, als wenn die Spannung rapide unter 2,8 Volt sinkt.
Wie gesagt: Akku taugt wohl auch nicht mehr viel. Ich werde später mal messen was passiert

Bei seinem glaube ich dir das, aber warum lässt du Pico auch deine Regler einstellen ?

Ja neee, iss klar.......

[Crizz]

haueraha.... na dann mal gutes Gelingen, auf das du dem Übeltäter auf die Spur kommst.

[Juergen110]

haueraha.... na dann mal gutes Gelingen, auf das du dem Übeltäter auf die Spur kommst.

Danke

Sobald ich weitere Anhaltspunkte habe, melde ich mich

[speedy]

Naja, laut Messdaten bei HK bringt dein Booster bei ausreichender Spannung ja so schon kaum die 5V zusammen - wenn die Spannung dann noch einbricht, dann wird eventuell einfach nur nicht mehr genug Spannung für die Elektronik vorhanden sein.


MFG
speedy

[Juergen110]

Moin Speedy

Naja, laut Messdaten bei HK bringt dein Booster.....

1.) Glaube NIEMALS Messdaten aus HK....
2.) Hatte ich DEN auch sofort im Verdacht/Visier

Ist dann auch sofort aus der Konstellation geflogen. leider ohne Verbesserung/Veränderung.
Der kleine HK-Booster war also unschuldig vorverurteilt worden

[Juergen110]

.....dann wird eventuell einfach nur nicht mehr genug Spannung für die Elektronik vorhanden sein.

genauer definiert: Für den RX

DER ist nämlich Kern des Problems.
Der schaltet bei rd. 3,8 - 3,9 V schon weg
Und die Spannung aus dem Booster kann auch nicht höher gehalten werden, wenn die Eingangsspannung zu sehr sinkt

Habe aktuell einen Versuchsaufbau gemacht:
1s 500er versorgt NUR die Motoren
1s 125er versorgt NUR die Elektronik

Damit läuft das ganze jetzt schon deutlich länger und ein wenig abgehoben bin ich auch schon

Aber im Prinzip kann ich sagen: Hätte ich mal lieber mit 2s gebaut
Dummerweise können das die kleinen Regler nicht ab....

Versuche jetzt nochmal was, indem ich den Booster mit der kleinen 125er Zelle speise.
Mal sehen ob´s was bringt.

[Juergen110]

So,
aktueller Stand:

ER FLIEGT !!!!!!!!!!!

Und diesmal nicht nur 10 sec.!
War ca 1 Minute auf dem Dachboden in der Luft


Was war denn nu der Fehler?
Ganz klar: Beim PC sitzt der Fehler meist VOR dem Bildschirm Hier war´s ähnlich

Nachdem ich diverse Varianten probiert hatte, immer wieder mal mit aussteigen der RC/Arduino, kam mir das seltsam vor....
Mal gings ein paar Sekunden/Minuten, dann plötzlich wieder nix mehr.
Also Lupe geschnappt, gesucht und den Fehler gefunden: Eine winzige Brücke zwischen Pin 5 und 6
Diese entfernt und siehe da: Er läuft stabil und keine "Abschalter" mehr!!!

Erste Versuche abzuheben waren allerdings sehr heftig!
"Gefühlte" 25 Kopfstände gemacht (real ca. 5)
EXTREM zappelig in Bodennähe und etwas höher am aufschaukeln....

P runter auf 1,3, I auf 0,12 und D auf 6
RC-Rate nur noch 0,20 und zusätzlich noch Expo auf die Funke

Naja, und dann am Dachboden hochgezogen
Ab ca. 1m Höhe wurde er ruhiger und dann hatte ich ihn unter Kontrolle (naja, jedenfalls so ziemlich....)


Ich hoffe das am Sonntag mal jemand ein Video von dem kleinen machen kann.

[Crizz]

Ich sag´s ja : alles wird gut freut mich, das du den "kleenen" endlich in der Luft hast

[Juergen110]

Ich sag´s ja : alles wird gut

Naja, hat aber ganz schön gedauert
Diese "Brücke" verdiente eher den Begriff Mikroskopisch statt klein

Hoffe jetzt wirklich da es das war

[Crizz]

Jürgen, das hatte ich auch schon. Bei mir war es damals nur eindeutiger, da hat der Arduino in ner Resetschleife gehangen und ich dachte, der wäre im Eimer. War ne winzige Lötperle, die auf zwei Beinchen von so nem Käferchen auf dem WMP saß - irgendwie hatte es irgendwo beim Löten wohl etwas gespratzelt, und das Teil war auch so winzig, das ich es erst mit ner Lupe entdeckt hatte. Seitdem untersuche ich alles vor und nach der Verdrahtung mit solchen Hilfsmitteln, bevor man im Fehler-Stress nicht dran denkt

[Juergen110]

Zu guter letzt noch ein wenig herumgespielt und ein paar Bilder, bevor er "flugtechnisch Vernichtet" wird

MiniWii050.JPG (158.61 KiB) 707 mal betrachtet

MiniWii051.JPG (132.48 KiB) 707 mal betrachtet

MiniWii055.JPG (168.01 KiB) 707 mal betrachtet

MiniWii053.JPG (101.81 KiB) 707 mal betrachtet

Ich hoffe das das morgen mit dem Video noch was wird

Aktuell die Daten noch einmal zusammengefasst:

QuadX
Chassis aus 0,5mm GfK und 0,5er Sperrholz
Ausleger aus 1mm CfK, im Chassis mit 2mm CfK-Rohr aufgenommen und mit Bindfaden verstärkt
4 x Eazy 1s 3A-Regler
3,7 Gramm-Motoren mit 3x2 Props
Arduino Pro Mini 5V, WMP Orig.
MPX-5-Kanal RX
1s 500mAh für den Antrieb
1s 125mAh für die Elektronik
Freundliche Überlassung eines Deko-Hütchens meiner Frau
Leergewicht: 56 Gramm
Abfluggewicht: 76 Gramm

I-was vergessen ???? Ich denke nicht......

[X-21]

@Jürgen,
Glückwunsch zur erfolgreichen Fertigstellung.
Meiner wartet jetzt "nur" noch auf die Motoren.
Dank Deines links für einen Lieferanten aus Deutschland für die Regler bin ich wieder ein Stück weiter.
Hast Du jetzt auch noch einen link für die Motoren aus EU
Zum Gesamtgewicht, man verschätzt sich doch ungemein was alles an Kleinkram noch dazu kommt.
Ich hoffe das ich bei ungefähr mit 67g Abfluggewicht starten/landen werde.
Ein Problem habe jetzt noch, da ich mit den 4x2,5" Props fliegen wollte und diese ein 4mm Loch haben.
Wie kriege ich das Loch kleiner und in die COG Mitte?
Derbe Unwucht ist angesagt. Das Blatt ohne Beschriftung (4x2,5") ist dicker und schwerer.
4mm Loch mit Harz ausgiessen und im Schwerpunkt 1,5mm neu bohren?

Wer weiß Rat?

Hüüülfe

Uwe

[Juergen110]

Hi Uwe,

Hast Du jetzt auch noch einen link für die Motoren aus EU

Wie wäre es hiermit: http://www.giantcod.co.uk/m160312-6000k ... 05271.html

Derbe Unwucht ist angesagt. Das Blatt ohne Beschriftung (4x2,5") ist dicker und schwerer.

Na, frag mich mal was mit meinen chin. 3x2 war
Habe rd. 30-45 Minuten an jedem Prop rumgefeilt und geschliffen

Einfach Hinterkante wegschleifen war nicht. Da war das halbe Blatt weg.....
Musste die Oberseite des schwereren Blattes ganzflächig abfeilen und schleifen!
Hat aber funktioniert

4mm Loch mit Harz ausgiessen und im Schwerpunkt 1,5mm neu bohren?

Yep

Kannst auch versuchen eine Hülse aus Alu herzustellen. Ist aber mit "normalen Bordmitteln" auch ´ne Fleißaufgabe