Megapirate - Arduino Mega - Flyduino basiertes UAV

[dynai]

@ronny1407 & reinhpe: kann bestätigen die anleitung ist einwandfrei, ich habe sowohl ned id als auch node id geändert müssen lediglich BEI BEIDEN gleich sein, also einmal einstellen, aufspielen, endstück tauschen nochmal aufspielen, gut.


@reinhpe: danke für die vielen tipps, ich komm momentan leider nicht mehr oft dazu hier selbst zu posten.

gruß Chris

[ronny1407]

So nun bin ich ein kleines Stück weiter:
- die apc Module funktionieren, wenn ich 2 Computer damit verbinde, warum ich keine Daten aus dem Copter bekomme muss ich prüfen, entwerder bekommt das Modul keinen Strom oder die Anschlüsse sind vertauscht.
- der BMA180 läuft, wie gesagt ich finde es komisch dass AccelZ bei -1000 liegt während alle anderen bei 0 sind

Software habe ich jetzt auch 2.0.49 Beta (MegaPirateNG_2.0.49_Beta.zip von http://code.google.com/p/megapirate/downloads/list) und den Mission Planner 1.0.82.

Sind in der Software die Pull-Ups eigentlich aktiviert oder nicht, so richtig schlau werde ich aus dem Code nicht (bin halt Javaprogrammierer).

Leider hat sich das Problem mit dem Kompass noch nicht gelöst, er zeigt nach Osten obwohl der Copter in Richtung Norden steht. Außerdem scheint er manchmal in die verkehrte Richtung zu drehen?

Gruß
Ronny

[reinhpe]

Leider hat sich das Problem mit dem Kompass noch nicht gelöst, er zeigt nach Osten obwohl der Copter in Richtung Norden steht. Außerdem scheint er manchmal in die verkehrte Richtung zu drehen?
Gruß
Ronny

Wie nahe // weit von den Gleichstromkabeln (ESC) ist deine IMU entfernt? Ich hab schon erlebt, dass nur einige mm mehr Abstand ein richtiges Ergebnis bringen! Der Mag richtet sich nach dem stärksten Magnetfeld in seiner Nähe, das kann auch ein stromdurchflossener Leiter sein!

[Jingej]

- der BMA180 läuft, wie gesagt ich finde es komisch dass AccelZ bei -1000 liegt während alle anderen bei 0 sind

in x und y richtung ist ja keine beschleunigung im ruhezustand, aber in Z richtung aufgrund der gravitation immer 9,81ms² also 1G (das zeigt der BMA als -1000 - also 1000mG nach unten) an.
kipp nen mal um 90° um eine achse, dann sollten da 0 und auf der gekippten achse -1000 (1000) angezeigt werden.

[reinhpe]

So nun bin ich ein kleines Stück weiter:
- die apc Module funktionieren, wenn ich 2 Computer damit verbinde, warum ich keine Daten aus dem Copter bekomme muss ich prüfen, entwerder bekommt das Modul keinen Strom oder die Anschlüsse sind vertauscht.
Gruß
Ronny

Ich weiss nicht, welcher Version vom Flyduino board du hast - ich habe das APC220 auf Serial2 angeschlossen! Ist in diesem Schema fälschlicherweise als 'GPS' angeschrieben, das ist allerdings das Boardlayout von ver. 1.x! (Ich hab 2.x)
GPS ist bei mir am 'ministecker' angeschlossen - funkt hervorragend!

Peter

[ronny1407]

Ich weiss nicht, welcher Version vom Flyduino board du hast - ich habe das APC220 auf Serial2 angeschlossen! Ist in diesem Schema fälschlicherweise als 'GPS' angeschrieben, das ist allerdings das Boardlayout von ver. 1.x! (Ich hab 2.x)
GPS ist bei mir am 'ministecker' angeschlossen - funkt hervorragend!

Peter

Ist nicht wahr oder? Solte es wirklich so einfach sein? Ich habe Version 2.1 ind ich habe es bei XBEE Pro = Serial 3 angeschlossen. Wenn ich das jetzt richtig interpretiere ist als das Boardlayout falsch und dort wo Serial 2 dran steht ist eigentlich Serial 3? Wie soll man denn da drauf kommen?

Ich danke euch schon mal, das wird heute abend gleich ausprobiert. Und danke für den Hinweis das ACCL richtig funktioniert, wenn man es so erklärt bekommt ist es auch logisch. Früher (bei Multiwii) habe ich mir nie Gedanken darüber gemacht, ich hatte die Ausschläge in der GUI das hatte mir gereicht, aber bei dem Flyduino Mega will ich halt nichts falsch machen insbesondere da ich Sensoren nutze, die nicht default-mäßig unterstützt werden, da will ich sicher gehen, dass ich alles korrekt angepasst habe.

Danke nochmal..
Gruß
Ronny

[Crizz]

Das Boardlayout ist nicht "falsch", es gibt nur 2 Versionen und es ist oft nur die v1.0 im Web zu finden

[reinhpe]

Ist nicht wahr oder? Solte es wirklich so einfach sein? Ich habe Version 2.1 ind ich habe es bei XBEE Pro = Serial 3 angeschlossen. Wenn ich das jetzt richtig interpretiere ist als das Boardlayout falsch und dort wo Serial 2 dran steht ist eigentlich Serial 3? Wie soll man denn da drauf kommen?be.
Danke nochmal..
Gruß
Ronny

Du kannst es auf diesem Foto gut erkennen, wo der APC220 angeschlossen ist! Im neunen layout sind ser2 <--> ser3 vertauscht!

Peter

[ronny1407]

So, vielen Dank schon mal, also am korrekten Port funktioniert auch die Übertragung per apc.

Bleibt nur noch das Problem mit dem Kompass. Was mir aufgefallen ist, direkt nach Abschluss der Neukonfiguration werden die Richtungen korrekt angezeigt (ich stelle ihn bei der Konfiguration nach Norden) wenn ich den Copter drehe werden auch die korrekten Richtungen angezeigt.

Trenne ich die Verbindung und schließe das Board neu an zeigt der Copter Ost an obwohl er weiterhin in Richtung Norden steht. Das seltsamste dabei ist, wenn ich den Copter um 360 Grad drehe läuft der Kompass kurzzeitig entgegengesetzt, so dass ich quasi nie auf Norden komme. Also entweder ist es nur eine Anzeigeproblem in der Gui (Überlauf) oder es ist immer noch was falsch. Vielleicht müsste ich mal versuchten zu fliegen und RTL ausprobieren, wenn der Kompass richtig funktioniert müsste er ja zurückkommen.
Aber das ist mir zu gefährlich..

An magnetischen Felder kann es eigentlich nicht liegen, es ist noch nichts angeschlossen außer den Sensoren..

Gruß
Ronny

[reinhpe]

ne ich die Verbindung und schließe das Board neu an zeigt der Copter Ost an obwohl er weiterhin in Richtung Norden steht. Das seltsamste dabei ist, wenn ich den Copter um 360 Grad drehe läuft der Kompass kurzzeitig entgegengesetzt, so dass ich quasi nie auf Norden komme. Also entweder ist es nur eine Anzeigeproblem in der Gui (Überlauf) oder es ist immer noch was falsch. Vielleicht müsste ich mal versuchten zu fliegen und RTL ausprobieren, wenn der Kompass richtig funktioniert müsste er ja zurückkommen.
Gruß
Ronny

Mach mal ein Foto wie du die IMU ausgerichtet hast - ich musste recht experimentieren, bis ich endlich die richtige Orientierung gefunden habe! (Ich habs dann mit dem Kompass vom iPhone überprüft, bei mir stimmts jetzt!)

** Sorry - hab leider den Code für den Mag from MultiWii Projekt gepostet - gleich wieder vergessen! **

Hier ändert man es (APM_config.h):
Original:

Code: Alles auswählen

// MPNG: AP_COMPASS lib make additional ROTATION_YAW_90 for 5883L mag, so in result we have ROTATION_YAW_270 
#define MAG_ORIENTATION	ROTATION_YAW_180

Ändern auf:

Code: Alles auswählen

// MPNG: AP_COMPASS lib make additional ROTATION_YAW_90 for 5883L mag, so in result we have ROTATION_YAW_270 
#define MAG_ORIENTATION	ROTATION_YAW_90

[gfunk006]

hallo und servus aus wien

bei mir grad einen flyduino spider und einen großen y6 mit je:
flyduino mega v2.1 mit megapirate 2.0.49beta
allinone 10
apc220
gps (mit board von paul)
sonar me007v2

sender mx-20 mit gr-24 über sumo

bis auf gps (hab das kabel nicht mitbestellt :S) und sonar läuft alles...
gps sollte mit kabel kein problem sein, nur sonar bekomm ich einfach nicht zu laufen.

muss das sonar noch im sketch\lib aktiviert werden?

bin für jeden tipp dankbar

[dynai]

Hi,

in der GUI (APM megapirate mission planer) gibts einen punkt setup da ist ein reiter wo auch der Kompass aktiviert wird und da muss man auch beim Sonar ein häckchen setzten.
Dann läufts auch schon

gruß Chris

[gfunk006]

das funkt bei mir nicht... welchen planer verwendest du?

[dynai]

Hi,

hab das gleiche sonar (v2) hängt an pin 9 und 10, sowie gnd und vcc. software war bei mir die 2.049 und planer hab ich sowohl 1.0.82 als auch 1.0.86 verwendet

gruß Chris

[gfunk006]

bingo!
hatte 1.1.23 und abwärtskompatibilität vorausgesetzt :S

vielen dank!