Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Jingej]

Hallo,

das hab ihc grad bis 150% hoch versucht, hat nichts gebracht.Vielleicht nehm ich einfach mal den Sat raus und häng nen normalen Empfänger mit ein paar Kebeln ran. Das sollte ja dann zusammen mit der Koptertool funktionieren. Solang ich nicht sehen kann was der Sat ausspuckt stocher ich da glaub nur im Nebel rum....

Habs allerdings grad hinbekommen, ich hab das Multiwii nochmal neu geholt, angepasst und aufgespielt. Jetzt siehts gut aus

fein, siehste, geht alles...

[stang6t8coupe]

Jo,
jetzt muss ich den mist nur noch kalibriert bekommen. Wenn es etwas gibt das ich echt hasse ist das das blöde Geknüppel.......

Ist die Anleitung auf www.Multiwiicopter.com noch aktuell? Der schaltet mir den Kopter immer nur scharf, aber dass der kalibiert zeigt er nicht an.

[Jingej]

Jo,
jetzt muss ich den mist nur noch kalibriert bekommen. Wenn es etwas gibt das ich echt hasse ist das das blöde Geknüppel.......

Ist die Anleitung auf http://www.Multiwiicopter.com noch aktuell? Der schaltet mir den Kopter immer nur scharf, aber dass der kalibiert zeigt er nicht an.

so wies da steht solltes gehn: http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki

[DUKE40]

Nun nachdem ich erfolgreich den erst Flug abgeschlossen habe, ist mir der Copter beim Landen leider umgekippt, Also hat sich wegen eine Windboe auf den Kopf gedreht.
Schaden sind sichtbar keine, aber nun laufen nicht mehr alle 4 Regler gleich, ich habe die alle erneut eingelernt, aber auch sichtbar in der GUI sind die Werte nicht gleich für alle 4 Motoren, es ist auch keine Erkennbaren Muster zu erkennen. Wo kann ich jetzt no suchen? Haben vielleciht mein Motoren einen Schaden? Oder sind es die Reglern? Oder liegt es an was anderes?
Wie kann ich jetzt prüfen wo das Problem genau liegt?

[Jingej]

Nun nachdem ich erfolgreich den erst Flug abgeschlossen habe, ist mir der Copter beim Landen leider umgekippt, Also hat sich wegen eine Windboe auf den Kopf gedreht.
Schaden sind sichtbar keine, aber nun laufen nicht mehr alle 4 Regler gleich, ich habe die alle erneut eingelernt, aber auch sichtbar in der GUI sind die Werte nicht gleich für alle 4 Motoren, es ist auch keine Erkennbaren Muster zu erkennen. Wo kann ich jetzt no suchen? Haben vielleciht mein Motoren einen Schaden? Oder sind es die Reglern? Oder liegt es an was anderes?
Wie kann ich jetzt prüfen wo das Problem genau liegt?

schau ob die sensoren alle noch richtig ausgerichtet sind/ kalibriere alle sensoren neu

[ronco]

Hi,

hab mal ein video von meinem kleinen nanowii FC copter gemacht ..

habe mir dazu eine high-tec video müze gebaut

CIMG3884.jpg (30.63 KiB) 904 mal betrachtet

hab den copter leider nicht immer voll drauf .. man sieht so ja nicht was man filmt.

keine sorge hat sich nix schlimmes getahn .. fliegt schon wieder

gruß

Felix

[Scotch]

Hallo Felix,
das mit der Mütze ist nicht verkehrt.
Ich hab das mit meiner Gopro und der Heimhalterung (Gummigurt) gemacht.
Das Problem bei Dir ist das die Kamera durch die Mütze an den Kopf gedrückt wird und
somit leicht nach oben filmt.
Um das zu umgehen. könntest du dir aus Hartschaum einen Keil schneiden den du zwischen Kamera
und Kopf legst.
Irgendwo hatte ich letztens etwas gelesen mit einen Cap und Kammer, da habe die einen
Strohalm unter der Kamera befestige , so also Orientierung wie die Kamera ausgerichtet ist.
Wenn ich den Bericht finde sag ich dir noch mal Bescheid.

Was wolltest Du in deinem Video zeigen, wo man den Sender am rechten Bildrand sieht.
Hattest du da die Höhenkontrolle an? Wen ja welchen Sensor hast Du verbaut?
Gruß Ingo

[ronco]

Hallo Felix,
das mit der Mütze ist nicht verkehrt.
Ich hab das mit meiner Gopro und der Heimhalterung (Gummigurt) gemacht.
Das Problem bei Dir ist das die Kamera durch die Mütze an den Kopf gedrückt wird und
somit leicht nach oben filmt.
Um das zu umgehen. könntest du dir aus Hartschaum einen Keil schneiden den du zwischen Kamera
und Kopf legst.
Irgendwo hatte ich letztens etwas gelesen mit einen Cap und Kammer, da habe die einen
Strohalm unter der Kamera befestige , so also Orientierung wie die Kamera ausgerichtet ist.
Wenn ich den Bericht finde sag ich dir noch mal Bescheid.

Hi Ingo,

hatte mir da schon was geknülltes taschentuch hinter gepackt .. aber muss mir da mal etwas passendes basteln. und so ein strohalm ist bestimmt ne gute sache .. weil man merkt manchmal eben nicht was die augen alles ausgleichen ..

Was wolltest Du in deinem Video zeigen, wo man den Sender am rechten Bildrand sieht.
Hattest du da die Höhenkontrolle an? Wen ja welchen Sensor hast Du verbaut?

hehe ne wollte damit nur zeigen wie stabiel das teil im acro modus ist .. hatte in dem video kein einziges mal den stable mode an

gruß

felix

[Scotch]

hehe ne wollte damit nur zeigen wie stabiel das teil im acro modus ist .. hatte in dem video kein einziges mal den stable mode an

gruß

felix

Ok das ist dann wirklich schön stabil.
Besonders bei der geringen Höhe.

[el-dentiste]

Moin Felix,
Schicken kleinen Kopter haste da gebaut, und supi eingestellt!! Gefällt mir echt gut der kleine. Das schreit ja nahezu nach ner kleinen süßen FPV Ausrüstung!


Ich hatte gestern zwei herbe Einschläge mit meinem FPV Kopter schnief. Alles matsche und voll Matsche. Und noch nicht mal Video von

[Rastazasta]

Das ist ärgerlich...

Kann mir mal kurz jemand Baro und die Einstellung erklären?

Habe Baro nun auf einen Schalter auf meiner DX8 belegt und in der Gui aktiviert. Wie macht sich das Ganze bemerkbar?
Wenn ich einschalte sollte der Copter die Höhe halten, egal ob ich Gas gebe oder nicht?

Mir kommt vor, das einfach gar-nichts passiert

[Crizz]

Bei aktivem Baro sollte die Höhe halbwegs gehalten werden, egal ob man ihn im Flug anschaltet oder schon beim Start aktiv hat. Der Baro-Sensor wird mit dem Gas-Stick "überschrieben", das sieht man in der GUI sehr gut wenn man mit aktivem Baro den Gas-Stick bewegt. Allerdings ist der Baro als alleiniger Sensor noch fern von wirklich brauchbar in der MWC integriert, die Regelalgorythmen bedürfen da noch einer gewissen Überarbeitung, bisher habe ich auf noch keinem MWC eine bruchbare Höhenstabilisierung erreicht, da sind immer mindestens +-30cm noch drin, und das ist wenig lustig. Ich hoffe aber das die Jungs auch das bald im Griff haben.

[Rastazasta]

Das heißt:

Ich fliege ca. auf 2m. Wenn ich dann Baro aktiviere, sollte er diese +/-30cm halten. Sobald ich wieder gas gebe, wird er wieder überschrieben und erst wieder aktiv wenn ich wieder erneut Baro einschalte?

[aBUGSworstnightmare]

Hi,

hab mal ein video von meinem kleinen nanowii FC copter gemacht ..

habe mir dazu eine high-tec video müze gebaut

Der Dateianhang CIMG3884.jpg existiert nicht mehr.

hab den copter leider nicht immer voll drauf .. man sieht so ja nicht was man filmt.

keine sorge hat sich nix schlimmes getahn .. fliegt schon wieder

gruß

Felix

Hi Felix,

also, echt schicke Mütze

Der kleine fliegt ja echt ZUCKER, respekt!

CU
Jörg

P.S. Ich hab' neue Arbeit vom UPS-Mann bekommen Heute Nachmittag wird mindestens das microWii PCB sowie die IMU3 und IMU4 (beide dann mit BMP180) bestückt ...

[Crizz]

Klasse Sache @ Jörg - bin schon sehr gespannt darauf !

@Rsta : yep, so in der Art sollte es normalerweise funktionieren. Die Praxis sieht da häufig etwas anders aus, ich hab bei meinen da schon Sprünge von bis zu 80 cm gehabt die überraschend und ohne Vorwarnung kamen, und das Übersteuern funktioniert m.E. nicht zufriedenstellend, wobei es natürlich auch eine Frage der EInstellungen sein mag, aber ich hatte bisher noch nicht die Zeit mich mal mehr als eine Stunde intensiv damit zu befassen und die Regelung "durchzuprobieren".