Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Michael Brakhage]

ihr könnt ja mal einen amateurfunker fragen über kapazitive masseankopplung also ein erdpotential anschalten ohne direkten kontakt. gibts alles!!

aber so langsam liest sich das hier wie ein gartenbauforum

[Jingej]

...jetzt wo du's sagst... ich muss meine 3 Palmen noch umtopfen... :O

[Crizz]

Hab gerade bei meinem Mini das Patch für die MPU6050 reingebaut, da ist mir in der GUI aufgefallen, das mein Copter sich im Rückenflug befindet

Ich hab auch in der Config.h noch kein Define für die MPU6050, bisher hatte ich die Drotek 6 DoF ausgewählt-

Was sollte ich nun noch alles einpflegen, und vor allem : wie muß die korrekte Gyro-Orientation lauten ?

Kann mir da mal jemand das aus seinem Sketch hier als Codeschnipsel reinstellen ( und bitte dazu, in welcher Sektion die jeweilige Änderung reinkommt ) ? Wäre klasse, dann krieg ich den Mini noch für Warburg fit

[r0sewhite]

Crizz, nur so als Idee, wie wär's hiermit?
http://www.microcopters.de/artikel/das- ... yduino-mpu

[Crizz]

ich muß es mir auf dem NetTop echt jetzt mal in die Favs nehmen.....

[Michael Brakhage]

Crizz, nur so als Idee, wie wär's hiermit?
http://www.microcopters.de/artikel/das- ... yduino-mpu

Schade nur das es noch nicht standartmäßig im Code vorhanden ist. Ich pflege es auch immer noch von Hand ein.

[el-dentiste]

edit edit

[Crizz]

Irgendwo hab ich trotzdem nen Knoten im Hirn. Bei mir laufen in der Grafikanzeige des Copters Roll und Nick genau verkehrt herum. Sprich, da muß ich noch das Vorzeichen vom ACC auf Y und X umdrehen. Wie war das noch mal mit den Gyro-Ausschlägen ? Wenn die positiv sind heist das Roll-Rechts bzw. Nick-hoch / Gear-rechts, oder ?

Oh mann, ich hab mich zu lange nicht mehr damit befasst, oder mein Tag war zu lang..... oder beides

[el-dentiste]

Drehe Kopter uber Yaw nach Links, yaw-Gyro Linie muss nach unten gehen. Rolle kopter nach Links, Gyro-Roll Linie muss nach unten gehen. Kippe Kopter Nach hinten Nick-pitch-Gyro Linie Mus nach unten gehen. Dann stimmen zumindest die Gyro Werte.

Mit PN haste recht Chris!!

[Crizz]

Danke, Nico - hilft mir bei der Kontrolle ( Ergebnis : alles falsch ! ) aber nicht bei der ultimativen Lösung. Alles Gefrickel, hab ich heute nicht den Kop für, sonst schmeiß ich das drecksding ausm Fenster. Dieses ewige nachträgliche reinkopieren, und kein Define paßt zum anderen, da werden Defines in der Config anders geschrieben als in der Def oder Sensors....

heut reichts mir, wenn ich Lust hab geh ich morgen früh nochmal ran - heute definitv nicht mehr, bin von dem Murks echt angenervt

[r0sewhite]

Crizz, nur so als Idee, wie wär's hiermit?
http://www.microcopters.de/artikel/das- ... yduino-mpu

Schade nur das es noch nicht standartmäßig im Code vorhanden ist. Ich pflege es auch immer noch von Hand ein.

Hmm, ich hatte es Alex umgehend geschickt gehabt. Die anderen IMU-defines, die ich ihm geschickt habe, hatte er eigentlich immer sehr schnell eingepflegt. Aber vielleicht haben bei ihm andere Dinge momentan Priorität, ich weiß es nicht.

[Crizz]

Gibt ja ne neue Beta, vom 30.04. glaub ich. Da hab ich noch nicht reingeschaut, will mir auch nicht gleich die Möglichkeit vermurksen das Yaccos Tool nicht mehr geht, ist mir lieber als jedesmal den Nettop mitzuschleppen, und wer weiß was da schon wieder im Code geändert wurde und ob seine MWC-Toolbox mit der aktuellen Beta noch läuft. Geschweige denn die MWC BT-Soft.....

Aber es wäre eigentlich ein feiner Zug wenn man zumindest die jeweils aktuelle Alpha auch pflegt und solche Ergänzungen mit reinnimmt - ist ja nur die letzte Ziffer der Versionsnummer, das sollte irgendwie zu verkraften sein

[r0sewhite]

Gibt ja ne neue Beta, vom 30.04. glaub ich. Da hab ich noch nicht reingeschaut

Crizz, da steht die IMU leider auch noch nicht drin. Aber eigentlich kannst Du ja Deine IMU im Vergleich zu meiner Abbildung im Kompendium nur um 180° gedreht haben, wenn Deine Achsen in die verkehrte Richtung laufen. Das bedeutet, Du musst lediglich in meinem Code-Schnipsel die Vorzeichen bei X und Y austauschen und schon stimmt's.

[Crizz]

Schau ich morgen mal nach, Tilman - heute hats nur genervt, weil da ja noch die Änderung zum LPF zukommt, und irgendwann sieht man nur noch "MPU6050" und weiß garnichtmehr, wo man überhaupt was macht. Ich hab eben aufgegeben nachdem diverse Vorzeichenänderungen keine Änderung gebracht haben - und ich dann irgendwann gesehen habe, das ich in der Varesano 0.4.3. rumgearbeitet habe.....

Soviel zum Thema superkompakte NetTops mit 16:9 ........

[segelpeter63]

Hab gerade bei meinem Mini das Patch für die MPU6050 reingebaut, da ist mir in der GUI aufgefallen, das mein Copter sich im Rückenflug befindet

Ich hab auch in der Config.h noch kein Define für die MPU6050, bisher hatte ich die Drotek 6 DoF ausgewählt-

Was sollte ich nun noch alles einpflegen, und vor allem : wie muß die korrekte Gyro-Orientation lauten ?

Kann mir da mal jemand das aus seinem Sketch hier als Codeschnipsel reinstellen ( und bitte dazu, in welcher Sektion die jeweilige Änderung reinkommt ) ? Wäre klasse, dann krieg ich den Mini noch für Warburg fit

Also Crizz, ich habe die #define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050 ausgewählt und mit meiner MPU6050 Invensense funktioniert alles wie es soll, bis auf das LPF Problem und das sollte sich morgen geklärt haben.

Welche IMU hast denn Du?

Gruß

Peter