Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Rastazasta]

Ludolf

[Fabe]

Heute fängt das zucken von vorne an. Alles nachgelötet und trotzdem wieder diese Zucker über Nick...

I Anteil hoch?

[muggel117]

Schon mal versucht, die Position der Motoren/ESCs zu verändern um zu sehen, ob das Zucken "mitwandert"?

[r0sewhite]

Nee, im Ernst: Dass verschraubte Centerplates mit Vierkant-Alu-Armen eine technisch völlig minderwertige Lösung ist, ist klar.

da muss ich dir definitiv widersprechen

Klar, kannste ja machen. Dadurch wird es nur nicht richtiger.

Abgesehen von einigen Schrauben mit Schaft (DIN 6912, 912,...) sind Schrauben gar nicht für Scherbelastungen ausgelegt. Reibschluss ist ebenfalls nicht gegeben, denn eloxiertes Alu auf CF oder GF ist so ungefähr wie Seife auf Glatteis und die winzigen Schraubeköpfe sorgen auch kaum für Druckverteilung. Hohlkörper wie Rohre belastet man auch nicht einseitig auf Druck, sondern nutzt eine formschlüssige Fassung oder Distanzmuffe oder eine andere Möglichkeit, den Druck zu verteilen.

Dazu muss man gar kein Ingenieur sein. Jeder, der eine technisch/mechanische Aussbildung macht und so ein Gesellenstück vorlegt, würde es von seinem Lehrmeister um die Ohren gehauen kriegen. Das heißt ja nicht, dass es nicht als Multicopter Rahmen funktioniert. Das ist einfach eine Frage des Anspruchs. Deshalb ist es jedoch noch lange nicht gut, außer höchstens aus marktwirtschaftlicher Sicht.

[Scotch]

Hallo Tilman,
hab ich mir doch gedacht, das Du etwas ausbrütest...
Mich würde auch interessieren, auf welcher Messe Du Deine werke ausstellst.

Gruß Ingo

[r0sewhite]

Hi Ingo,

kommt alles noch rechtzeitig. Viel darf und will ich noch nicht verraten.

[Mezzo]

-->> asymatrische Kopter sind sehr schwer richtig einzustellen......aber es geht

Hi Manfred,
ist mir grad noch eingefallen...

Sollten die Massen ausserhalb der Propkreise liegen (z.B. Kamera sehr weit vorgesetzt) ist die MultiWii am Ende -> das geht gar nicht mehr

[Crizz]

tja, beim Multicopter reicht es eben nicht immer, wenn man einen Schwerpunkt hat - er sollte auch halbwegs an der richtigen Stelle sitzen. Solange die Regelkreise genug "Platz" zum ausregeln haben geht alles, irgendwann verläßt man den Regelbereich und es paßt nicht mehr. Du kannst auch nen Heli extrem Front- oder Nasenlastig mit einem E-Stabi fliegen, ob dann noch das volle Kunstflugprogramm geht ist ne andere Sache. ISt beim MC nicht anders, und da werden auch Boards anderer Hersteller irgendwo ihre Grenzen haben, die verbiegen deshalb niocht die Physik

[el-dentiste]

Moin Junx

Hab eben den Nanoquad fertiggestellt
http://flyduino.net/Nanoquad-Rahmen
mit Tiger 1306 Motoren/ 10A esc auf simonk geflasht/ 2S 500mah Lipo/ Nanowii (wird einfach nur aufgelötet und dadurch ist alles korrekt verdrahtet ) und 5x3 Zoll Props
Auch ein Lander ist dabei den man aus dem Rahmen trennen kann aber den hab ich noch nicht montiert. Accu läd gerade
die Leds (vorne blau, hinten rot ) sind dabei und schon verlötet . die hinteren können auch als liposchutz genomen werden.

[Cronos]

Moin Zahnfee,

sehr ordentlich gemacht. Und heute passt soogar das Wetter für nen Maiden Dann mal hopp hop, wir wollen ein Video sehn
Wie lange schätzt du, bleibt der Kleine mit nem 500ter in der Luft?

Edit sagt: Schon gewogen?

[el-dentiste]

Moin Floh
wiegt komplett 133gr ohne accu.
Ja Wetter is supi. Ich schätze ein par min bleibt er in der Luft keine Ahnung echt . Video wird zum einstellen wohl nicht so spannend
aber Paul hat schon ein Mini Vid
http://vimeo.com/50156632
Standard PID und kein LPF!

[Mezzo]

wieso sollte ich keine copter haben die älter als 50 flüge sind?

...war der Meinung, wenn du so viele baust und testest, wirst du diese schnell weitergeben, ohne je mit einem Kopter an die 50 Flüge heran zu kommen...

Mezzo hat geschrieben:Welches Drehmoment würdest du denn vorschlagen für M3 Schrauben (Stahl verzinkt / Edelstahl)


zwar an tilman gerichtet aber ich zieh sie so fest an bis kurz bevor sich die cp minimal biegt bzw das alu zusammengedrückt wird.

..das bedeutet, wie auch auf deinen Bildern zu sehn, dass du keine Unterlegscheibe verwendest?
Dadurch hast du an diesem Punkt eine Spannung aufgebaut, die es vermutlich nicht erlaubt, so schnell (5 Flüge) ein "Spiel" in diese Verbindung zu bringen. Zudem sind deine Schrauben ca. doppelt so weit auseinander (Aufweitung) wie bei mir.

Reibschluss ist ebenfalls nicht gegeben, denn eloxiertes Alu auf CF oder GF ist so ungefähr wie Seife auf Glatteis und die winzigen Schraubeköpfe sorgen auch kaum für Druckverteilung. Hohlkörper wie Rohre belastet man auch nicht einseitig auf Druck, sondern nutzt eine formschlüssige Fassung oder Distanzmuffe oder eine andere Möglichkeit, den Druck zu verteilen.

...das ist dann auch das Problem, welches sich bei mir dann mit den zusätzlichen 9,5mm Unterlegscheiben (auf beiden Seiten der Schraubverbindung) nachteilig auswirkt. Wollte dieses Durchbiegen der CP und der Aluträger immer vermeiden.

Zum einen hab ich nur die Hälfte des Schraubenabstandes von Markus und keine Spannung auf der CP und den Aluträgernund zum anderen das Seife / Glateis- Prinzip das Tilman beschreibt. Wenn ich jetzt auch noch die Schrauben mit meinem biologischen Drehmoment nach "Datenblatt" anknalle, belastet das zusätzlich die Gewinde.....

Also, werde ich weiter alle 5 Flüge die Schrauben nachziehen, oder die Unterlescheiben weglassen, oder die CP wieder grösser machen, oder, oder, oder,....

DANN IST DAS HALT SO

[Cronos]

Moin Floh
wiegt komplett 133gr ohne accu.
Ja Wetter is supi. Ich schätze ein par min bleibt er in der Luft keine Ahnung echt . Video wird zum einstellen wohl nicht so spannend
aber Paul hat schon ein Mini Vid
http://vimeo.com/50156632
Standard PID und kein LPF!

Echtes Leichtgewicht Nutz das Wetter, bevor es anfängt dauerhaft nasskalt und windig zu werden. Meine Copter sind leider grad rund 200km weg :-\

Ps: Gibts eigentlich noch Interesse an nem ordinären Flat-Hexa-mit-Standard-Komponenten Baubericht? (71cm Welle/Welle)?

[Mezzo]

Heute fängt das zucken von vorne an. Alles nachgelötet und trotzdem wieder diese Zucker über Nick...

I Anteil hoch?

Als hatte ich das nicht schon vermutet?

Fabe,
dann hoff ich dass dies die Ursache wirlich ist

...probier das erst wie Frank das schreibt..

Schon mal versucht, die Position der Motoren/ESCs zu verändern um zu sehen, ob das Zucken "mitwandert"?

...bevor du das nicht sicher weist, ob der Fehler mitwandert, brauchst du nicht weitermachen

Und , das liegt sicher nicht am I-Wert, das kannst du mir glauben

[Mezzo]

Ps: Gibts eigentlich noch Interesse an nem ordinären Flat-Hexa-mit-Standard-Komponenten Baubericht? (71cm Welle/Welle)?

Was meinst du damit