#16 Re: Heckservo-Empfehlung erbeten
Verfasst: 25.04.2009 22:19:03
Ich hab heute noch mal mein Heck zerlegt und die Blatthalter wieder richtig herum eingesetzt. Ausserdem habe ich die Heckrotorwelle ausgetauscht, da die Schiebehülse bei der ersten etwas schwerer ging. Es wäre zwar fast schief gegangen, da ich vergessen hab, die Servorichtung in der Funke wieder umzustellen, aber jetzt ist es wesentlich besser als vorher. Zwar noch nicht ganz gleichmäßig, aber doch um einiges besser als vorher.
In der Spartan-Software hab ich auch noch den Schieberegler für das Decalaration prfile mehr mittig gesetzt, der vorher doch wohl zu weit links war. Das hat sicherlich auch dazu beigetragen, das die Pirorate so unterschiedlich war. Die Gyrosense habe ich auf 35% erhöht.
Servoweg in der Funke habe ich etwas erhöht (110%), um eine höhere Drehrate zu bekommen. Im YGE habe ich wieder auf Autotiming zurückgestellt und den P- und I-Wert leicht erhöht (1,2 und 0,06). Das Logfile sieht aber nach wie vor unverändert aus, daher gebe ich mich jetzt damit zufrieden, das es eben eine leichte Sägezahnkurve hat.
Das Heck pendelt zwar noch ein wenig im Schwebeflug, aber besser hatte ich es noch nie.
Ein Log habe ich mal angehängt.
In der Spartan-Software hab ich auch noch den Schieberegler für das Decalaration prfile mehr mittig gesetzt, der vorher doch wohl zu weit links war. Das hat sicherlich auch dazu beigetragen, das die Pirorate so unterschiedlich war. Die Gyrosense habe ich auf 35% erhöht.
Servoweg in der Funke habe ich etwas erhöht (110%), um eine höhere Drehrate zu bekommen. Im YGE habe ich wieder auf Autotiming zurückgestellt und den P- und I-Wert leicht erhöht (1,2 und 0,06). Das Logfile sieht aber nach wie vor unverändert aus, daher gebe ich mich jetzt damit zufrieden, das es eben eine leichte Sägezahnkurve hat.
Das Heck pendelt zwar noch ein wenig im Schwebeflug, aber besser hatte ich es noch nie.
Ein Log habe ich mal angehängt.