Da ziehe ich meinen Hut vor

[tdo]

Wobei mich die Anlenkung der Steuerstange für die TS interessieren würde.
Die untere Anlenkung muss sich frei im Raum bewegen können, das erinnert mich
irgendwie an die Ansteuerung der Flugzeugsimulatoren, in denen die Piloten drin sitzen,
wo die Kabine über 6 Hydraulikzylinder geschwenkt, lateral und vertikal verschoben wird.
Zudem muss sich die ganze Mimik auch noch mit dem Rotor mitdrehen.
Also 100%ig durchschaue ich das Prinzip noch nicht..

Gruss,
Thilo

[chrisk83]

Wenn du unten ein Lager hast, welches von einem "Steuerhon" umfasst ist, kannst du doch die welle hin und her bewegen, und hast Fest von drehend getrennt, oder sehe ich das falsch ?

[frankyfly]

Ist eigentlich ganz einfach, das Kreuz das die Blätter anlenkt lässt sich
1. Für Pitch nach oben und unten schieben
2. Für kollektiv kippen


hier hat er auch eine Zeichnug dazu gemacht. 3D wird damit wegen der geringeren Wege und der langsamen Steuerung (unten ist es doch ein recht großer Weg nicht gehen, aber für Scale müsste es passen.

Problem ist die Mechanik unten,weil das muss Spielfrei, in 3 Achsen frei beweglich und auch möglichst die Funktionen untereinander entkoppelt (nicht das man bei Roll/Nick auch Pitch mitsteuert usw.) sein oder man muss das elelktonisch ausgleiechen.

Aber mal schauen, er ist ja noch nicht fertig

[tdo]

Und wie schliesst ihr die Servos unten an?
Wie sollen sich die mitbewegen?
Übrigens auch noch mit dem Rotor mitdrehen?

Die perspektivische Darstellung des "CV Joint" hier: http://scalerchelis.com/phpBB2/viewtopi ... 75#p106670
hat einen ganz kleinen Haken: So funktioniert das Ding nämlich nicht,
der Dreier-Stern mit den Kugeln dran lässt sich so nicht kippen, die Kugellaufbahn umschliesst die Kugeln in Richtung Mitte.
Wenn das so funktionieren sollte, so müssten sich entweder die Kugeln aus der Lauffläche zum Zentrum hin bewegen können,
oder die Kugelbahnen müssten nicht gerade, sondern kreisförmig verlaufen.
Womit die Forderung nach Längsverschiebung wieder stirbt..

Im CAD funktioniert genauso viel so einfach, wie in der IT auf Powerpoint

Gruss,
Thilo

[Basti 205]

Wenn das so funktionieren sollte, so müssten sich entweder die Kugeln aus der Lauffläche zum Zentrum hin bewegen können,

können sie doch sicher auf den Stiften.

Ps.
In dem Forum fehlt der Button Ungelesene Beiträge, da merkt man doch das man im Falschen Forum ist

[Alex K.]

Ich denke das funktioniert so wie Basti meint, dass die Kugeln auf den Stiften nicht fixiert sind, dann sind diese Bewegungen möglich.

Unten müsste das eine Einspannung auf einer Kugel sein, an der mindestens 2 Servos für Nick und Roll sowie ein Servo für Pitch angelenkt sind, damit das funktioniert. Um eine "Entkoppelung" von Nick, Roll und Pitch zu erreichen, müsste man entweder einen aufwendigen Mischer programmieren oder die Servoausschläge so gering belassen, dass es zu keiner Beeinträchtigung kommt... ich denke, beides ist Möglich und führt zum Ziel...

Das ganze Projekt ist echt der Hammer, sowas hab ich noch nie gesehen... früher ist übrigens alles ohne CNC gefräst worden... in Zeiten des VW Käfer gab's sowas noch nicht, auch kein CAD... da hat man alles von Hand gezeichnet und von Hand an der Fräse oder an der Drehbank zugestellt Zugegebenermaßen ist sowas in solch einem Maßstab nicht zu vergleichen...

Gruß, Alex