Habe leider noch ein weiteres Problem:
Ich habe die Limits für das Heckservo im Kreisel Programmiert.
Diese passen auch soweit dass er nicht mechanisch begrenzt wird.

Was mir nun noch nicht gefällt ist: Der Servo ist bereits bei einem Ausschlag von +-10% am elektrischen Anschlag.
Das ist doch etwas arg grob, oder?
Muss ich da an der Funke etwas umstellen so dass ich den kompletten Weg Knüppelweg auch nutzen kann?

Edit: Ach ja: Kreisel steht auf Normal Mode mit 50% Empfindlichkeit....
Nochmal Edit:
Da ich es gerade per PN gefragt wurde. Wenn ich den Knüppel loslasse geht das Servo zurück auf die Mittenstellung...