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#16 Re: HEXA in Y = Rückenflug?

Verfasst: 05.08.2012 14:29:05
von fireball
Alles schon fertig. http://acl.mit.edu/projects/vpitch_quad.html

BiCopter dürfte mit dem Schwerpunkt wohl etwas schwierig werden.

#17 Re: HEXA in Y = Rückenflug?

Verfasst: 05.08.2012 14:57:13
von REX
fireball hat geschrieben:
REX hat geschrieben:Moin

OK und Danke.
Dachte halt wenn die drei unteren Motoren drücken und die drei Oberen ziehen ist es eingentlich egal wie rum der Copter unterwegs ist.
Tun sie ja nicht - sie drücken alle nach unten.
Was würde passieren wenn eben 3 ziehen und 3 drücken? Kann man es probieren oder ist es technisch zum Scheitern verurteilt?

#18 Re: HEXA in Y = Rückenflug?

Verfasst: 05.08.2012 15:20:31
von muggel117
REX hat geschrieben: ...
Was würde passieren wenn eben 3 ziehen und 3 drücken? Kann man es probieren oder ist es technisch zum Scheitern verurteilt?
Was würde passieren, wenn 2 gleich starke Männer auf gleich griffigem Untergrund ein Tauziehen veranstalten? :roll:



Physik, Grundlagen: 2 gleiche Vektoren in entgegengesetzte Richtungen heben sich auf.

Auf Deutsch, das Teil verquirlt die Luft und bleibt am Boden... :mrgreen:

#19 Re: HEXA in Y = Rückenflug?

Verfasst: 05.08.2012 15:57:58
von Crizz
Mein reden, man müßte die Motoren lageabhängig voll zu und ab schalten und auf die jeweils benötigte Drehzahl regulieren - und das sehr viel schneller als die Masseträgheit es zuläßt. Ich denke mal ein Flip in 2m höhe dürfte dabei im Boden enden, egal wie hoch die Drehrate ist - weil die Schubumschaltung zu träge erfolgt. Der VarioPitch-Quad ist da eben die Lösung des Problems.

Und BiCopter mit Varipitch wird zwar funzen, aber ob mit einem BiCopter überhaupt Kunstflug möglich ist - das wage ich doch sehr zu bezweifeln, da die Nick-Achse sozusagen selbststabilisierend ist, d.h. das richtet sich durch den Pendelwaage-Effekt selber aus ( ist ja mechanisch nicht arretiert ) und dürfte dabei zum Problem werden. Rollen sollten zwar gehen, aber wegen dem Pendeleffekt der Nickachse wird das auch nicht wirklich lustig werden. Mit meinem werde ich mich das so schnell noch nciht trauen, da ist so noch viel Feintuning erforderlich, bei den ganzen Schwachstellen im aktuellen System wäre ein Crash vorprogrammiert.