HEXA in Y = Rückenflug?

[REX]

Schönen guten Abend,

vielleicht ist die mich z.Z. quälende Frage ja idiotisch aber kann man mit einem Mulitkopter in Y Bauweise mit 6 Motoren Rückenflug und saubere Rollen fliegen?

Danke und schönen Abend,

Christian

[Crizz]

wie kommst du auf das schmale Brett, das du mit nem normalen Fixedpitch Multicopter Rückenflug machen könntest ? Die Rotoren drehen permanent und in identischer Schubrichtung, würden sie gegenläufig drehen wäre der Schub selbst bei Vollgas = null. Für Rückenflug müßtest du die Regler entgegengesetzt ansteuern, was bedeuten würde, das beim normalen Schwebeflug z.b. nur die oberen drehen - würdest du ihn umdrehen müßte ohne Verzögerung der Schub durch die anderen Rotoren bereitgestellt werden und der der ersten verzögerungslos abgeschaltet werden. Das haut nicht hin. Dann bräuchtest du eher einen CP-Mutlicopter, egal ob Tri oder Quad. Und Rollen kannst du trotzdem fliegen, nur ne Frage vom Speed und der Drehrate

[muggel117]

Wo wir gerade auf dem Rücken fliegen Crizz...

Hat zwar jetzt nichts mit Christians eigentlicher Frage zu tun.

Nur mal so eine Überlegung. Beim BMA020 oder auch BMA180 war es ja nicht möglich, bei eingeschaltetem ACC eine Rolle oder einen Looping zu machen, da diese Sensoren keine
Rückenlage kannten und ein "in Rückenlage bringen" den Copter zum Absturz brachte.

Wenn ich mir jetzt, mit MPU6050, die Werte im GUI anschaue (wenn ich den Copter kopfüber halte), scheint die MultiWii-Software die Rückenlage zu erkennen.

Wäre dann nicht auch eine Rolle oder ein Looping mit eingeschaltetem ACC möglich?

[Crizz]

wenn dem so ist ( ich hab das noch nicht in der GUI verglichen ) sollte das wohl so sein - gib den Copter einfach mal Markus, der sagt dir das wenige Sekunden später

[muggel117]

...gib den Copter einfach mal Markus, der sagt dir das wenige Sekunden später

Ja nee is klar, und wenn's nicht funzt, sieht mein Copter nachher so aus wie die Heckscheibe seines Autos...



Nö nö, mal sehen, wenn ich morgen mal sehr mutig bin, gehe ich mal ordentlich auf Höhe und teste das dann selber aus
...und dann sieht er aus wie die Heckscheibe...

[Crizz]

Sag mir bescheid, dann treffen wir uns - am besten in der Nähe eines Schrottplatz, wo nur Autos mit ausgebauten Heckscheiben parken

[muggel117]

Hehe, witzige Idee. Nur 200km fahren, nur um 'nen Copter zu schreddern ist leider bisserl weit...
Aber wer weiß, bei irgendeinem Event rennt man sich sicher mal über den Weg!

[Crizz]

Yep, dann holen wir halt das Shreddern im größerne Stil nach

[Sniping-Jack]

Schredder-Party statt Bottle-Party.
Man muss mit der Zeit gehen!

[REX]

Moin

OK und Danke.
Dachte halt wenn die drei unteren Motoren drücken und die drei Oberen ziehen ist es eingentlich egal wie rum der Copter unterwegs ist.

Grüße uns schönen Sonntag, Christian

[calli]

Würde mich mal interessieren ob man einen Doppel Quad bauen könnte der auf dem Rücken fliegt indem man immer nur die oberen/unteren Motore laufen lässt je nach Lage.

C!

[fireball]

Moin

OK und Danke.
Dachte halt wenn die drei unteren Motoren drücken und die drei Oberen ziehen ist es eingentlich egal wie rum der Copter unterwegs ist.

Tun sie ja nicht - sie drücken alle nach unten.

[Crizz]

Calli, hab ich doch oben shcon beschrieben - das kriegste von der Regelung nicht vernünftig gelöst, du kriegst die Motoren nunmal nicht schlagartig auf die Drehzahl die sie dann auf dem Rücken benötigen würden, und gleichzeitig die anderen schlagartig gestoppt. Im prinzip könnte man sowas sicherlich machen, es wäre aber vom Flugverhalten sicher alls andere als unkritisch.

[calli]

Ach ja, ich war wohl noch etwas müde.

Schlagartig muss ja nicht, der Copter dreht ja auch nicht schlagartig auf den Rücken. Wenn man einen normalen Flip macht hat man auf dem Rücken ja auch kaum noch Schub. Etwas Schwund darf ruhig, überpowern wir halt die Motore

Würde mich reizen das mal zu probieren. Aber...

C!

[ThorstenS]

jetzt ist es wohl nur noch eine Frage der Zeit, bis einer aus zwei mCPx Köpfen einen BiCopter baut, oder?!