NanoWii: Lipoüberwachung und ACC-Modus nutzen

[-Didi-]

Danke Crizz!
Ich habe mechanisch nichts feststellen können.
Habe jetzt erstmal wieder den originalen Futaba RX eingebaut, um den HK RX ausschliessen zu können.
Dank Sumsi ja nur ein Kabel stecken!

Nun muss das WImmern noch weg!!

[ThorstenS]

Setz doch einfach mal den Tiefpaßfilter mit #define MPU6050_LPF_42HZ ganz drastisch herunter.
Wenn das von dir beobachtete Verhalten weg ist, liegts an mechanischen Vibrationen.

[-Didi-]

Hat sich erst mal erledigt!
P auf 2.0 war keine gute Idee!
Über Nick bei kleiner Knuppeleingabe, Extreme Drehrate!
Witzigerweise nur über Nick. Roll war ok!
Nerv!!!

ImageUploadedByTapatalk1344781594.250116.jpg (95.21 KiB) 1172 mal betrachtet

[Crizz]

Ist doch klar, wenn du P immer weiter runternimmst hast du irgendwann keine Stabilisierung mehr auf der Achse und dementsprechend reagiert die Fuhre. Hab doch extra "I" geschrieben......

[-Didi-]

Ich hätte gerne einen einfachen Einstellschieber ala VStabi für Empfindlichkeit und Drehrate!!
Scheiß PID!! LACH!! )

Warum läuft bei mir Fuhre nicht sauber mit den Standardwerten?!

[Crizz]

Weil irgendwas noch nicht paßt. Motorlager, Props, Mitnehmer..... Oder einfach das Chassis zu weich.

[-Didi-]

Alles getauscht, inklusive Rahmen!
Das ist ja das beknackte!

Ich scheuche jetzt erstmal den 600SE!

Zuhause bekommt der Agrumi X neue Props, Standardwerte und dann auf ein neues lustiges rumgefummelt mit PID! -)

[Crizz]

knall die FCU mal nicht direkt auf den Rahmen sondern mit nem recht straffen Tape dazwischen, und wenn es nur "Poster-Strips" sind. Das einfach ien bisl Material dazwischen ist das Schwingungen absorbieren kann.

[muggel117]

Edit:
...wieder mal im falschen Fred gepostet...

[-Didi-]

Mein Agrumi X hat zwei neue gewuchtete Props und Standardwerte bekommen.
Fliegt auch wieder und morgen wird von vorne PID-gefummelt!!

[Mezzo]

Ich hätte gerne einen einfachen Einstellschieber ala VStabi für Empfindlichkeit und Drehrate!!
Scheiß PID!! LACH!! )

Warum läuft bei mir Fuhre nicht sauber mit den Standardwerten?!

Tja Didi,
du glaubst wohl noch nicht, dass z.B. eine leicht verbogene Motorwelle oder ein schlechtes Lager enorme Auswirkungen haben können....

Die Multi- Wii Software und die eingesetzten Sensoren sind weitaus genauer und feinfühliger als so ein "schwammiges" FBL-System

Lies dir das mal genau durch,
http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1416217

und frag dich anschliessend sebstkritisch und ehrlich, was bei deinem Kopter wohl anders sein könntet, als bei den vielen anderen die richtig fliegen

[-Didi-]

Tja Didi,
du glaubst wohl noch nicht, dass z.B. eine leicht verbogene Motorwelle oder ein schlechtes Lager enorme Auswirkungen haben können....

Kann ich mir gut vorstellen, aber in meinem Fall definitiv ausschließen!

Lies dir das mal genau durch,
http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1416217

Mehrfach getan!

und frag dich anschliessend sebstkritisch und ehrlich, was bei deinem Kopter wohl anders sein könntet, als bei den vielen anderen die richtig fliegen

Ich bin ehrlich und sehr selbstkritisch und behaupte, dass ich ALLE in dem Artikel aufgelisteten Vorraussetzungen (Punkt 1-9) mehrfach geprüft habe.
ALLES WURDE GETAUSCHT!
Inzwischen ist der niegelnagel neue Copter wieder ein komplett neuer niegelnagel neuer Copter!!
Sprich, Motoren, Regler, Mitnehmer, Props und Rahmen wurden durchgetauscht.
Einzig, das NanoWii ist ein und das selbe.

Ich setze mich morgen mit Netbook, Agrumi X und Deinem Artikel auf unserem Platz in die Sonne und werde nochmal lesen und testen!!

Übrigens, das Zucken ist zusammen mit dem RX-Tausch verschwunden!

[-Didi-]

Bin auf unserem Platz! Sonne scheint, aber heftiger Wind mit starken Böen! :-/
Denke, da macht das einstellen/erfliegen eher keinen Sinn!?!

[-Didi-]

Heute habe ich 3 Stunden mit dem X verbracht!

Also folgendes kann ich ausschliessen:
Propeller, Propellergröße, Mitnehmer, Rahmen, Akku, Motoren, Programmierung der Regler und Nanowii!!
Desweiteren habe ich mal mit den Filtern im Sketch gespielt.
Diese haben aber das Problem definitiv verstärkt.
Das Nanowii habe ich auch mal weicher gelagert, was aber auch nicht geändert hat.

Probiert habe ich P-Werte von 2.5-5.0, D-Werte von 22-26 und I= 0.028-0.030
Den Rest alles Standardwerte.

Nach wie vor habe ich ein Wimmern/schnelles hektisches Oszillieren auf allen Achsen bei Lastwechsel, hektischen knüppeln, Windböen und schnellem Rundflug.
Abgearbeitet habe ich das How-to zum Einstellen von Mezzo, hänge aber dann schon bei P.
Eine minimale Verbesserung erreiche ich durch reduzieren von P= 2.8-3.0.
Das drehen mit D und I bringt nichts, ausser spontane Instabilität beim schnellen Abstieg.
Sprich, der Kopter verliert kurzzeitig seine Regelung, wird instabil und fängt sich dann wieder, wenn ich mehr Gas gebe.
Beim schnellen Geradeeausflug bleibt der Copter in seiner Lage, aber wimmert zwischendurch.

Ich bin am Ende mit meinem Latein!!
Was ich nach meinem Urlaub nochmal versuchen werde, ist die Regler (blauen 12A von HK) zu flashen.
Vielleicht werde ich damit was.

Habe ich sonst noch was vergessen? *hilfe such*

[Crizz]

D auf 15, I auf 0,015 - probier das mal. P auf 3,5....4.0