Heute habe ich 3 Stunden mit dem X verbracht!
Also folgendes kann ich ausschliessen:
Propeller, Propellergröße, Mitnehmer, Rahmen, Akku, Motoren, Programmierung der Regler und Nanowii!!
Desweiteren habe ich mal mit den Filtern im Sketch gespielt.
Diese haben aber das Problem definitiv verstärkt.
Das Nanowii habe ich auch mal weicher gelagert, was aber auch nicht geändert hat.
Probiert habe ich P-Werte von 2.5-5.0, D-Werte von 22-26 und I= 0.028-0.030
Den Rest alles Standardwerte.
Nach wie vor habe ich ein Wimmern/schnelles hektisches Oszillieren auf allen Achsen bei Lastwechsel, hektischen knüppeln, Windböen und schnellem Rundflug.
Abgearbeitet habe ich das How-to zum Einstellen von Mezzo, hänge aber dann schon bei P.
Eine minimale Verbesserung erreiche ich durch reduzieren von P= 2.8-3.0.
Das drehen mit D und I bringt nichts, ausser spontane Instabilität beim schnellen Abstieg.
Sprich, der Kopter verliert kurzzeitig seine Regelung, wird instabil und fängt sich dann wieder, wenn ich mehr Gas gebe.
Beim schnellen Geradeeausflug bleibt der Copter in seiner Lage, aber wimmert zwischendurch.
Ich bin am Ende mit meinem Latein!!
Was ich nach meinem Urlaub nochmal versuchen werde, ist die Regler (blauen 12A von HK) zu flashen.
Vielleicht werde ich damit was.
Habe ich sonst noch was vergessen? *hilfe such*
