MutliWii QuadX Pitch und Roll reagiert verkehrt

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Noch mal ich.

Nachdem ich mir jetzt Led Streifen zur besseren Lageerkennung angebracht habe, gabs mal wieder Probleme mit dem Pro Mini, das ist zum kotzen mit dem China Zeugs
Hab mir jetzt ein Pro Mini von Sparkfun (exp-tech.de) geordert.
Ist auch angeschlossen.

Jetzt wird aber AUX1 und AUX2 nicht mehr erkannt. Ich werd noch zum Hirsch

Ich kann zwar den ACC Mode einschalten, dann ist er fest drin, aber wenn ich die beiden Schalter für AUX1+2 bewege, tut sich nix in der Software.

Habe mal ein neues Modell in der Funke angelegt, ohne Erfolg
einen anderen Empfänger genommen, ohne Erfolg.

Jetzt bin ich wieder ratlos, hat jemand nen Tip?


Gruss
Ralf

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So, das AUX2 Problem ist auch gelöst.
Jetzt kann ich meine LEDs an- und ausschalten, per AUX2 Schalter. Die blinken zwar im Flug, aber das wird wohl auch irgendwie noch zu machen sein....

Ich hab jetzt die Aufgabe, die Gier-Freudigkeit weg zu bekommen. D.h., wenn ich nach links oder rechts giere und abstoppe, dann giert er ca. 1/4 weiter in diese Richtung???? Warum?
Ich habe schon mit den PID Werten gespielt, aber ohne Erfolg, es wird nur noch schlimmer anstatt besser.
P: 2
I: aktuell 0.050
D: 0 (Vorgabe)

Mit P = 2 hat er die Richtige Giergeschwindigkeit, höhere Werte sind mir zu langsam.
Und mit I=0.050 giert er ca. 1/4 weiter, höhere Werte verschlechtern das, geringere Werte bringt anscheinend nichts mehr.

An welchen werten kann ich noch spielen?

gruss
Ralf

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P wieder hochsetzen und dafür YAW RATE erhöhen.

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P wieder hochsetzen und dafür YAW RATE erhöhen.

Super, danke, das hat schon mal geholfen. Gieren nach links und stoppen und er steht, butterweich, aber steht. Nur nach rechts hat sich noch nichts getan, giert immer noch ne viertel Umdrehung weiter...

Naja, werde weiter mit den Werten spielen

gruss
Ralf

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So, nachdem ich jetzt ein Baro und ein Mag installiert habe, klappt das auch viel besser mit dem gieren
Er hält zwar noch nicht die Position, aber das sollte doch auch machbar sein.
Hat jemand Links für die Einstellungen? Egal, wie ich suche, komme zu keinem richtigen Ergebnis.
Wird vermutlich auch mit dem P Wert geregelt....
Da muss ich wohl erst noch dahinter steigen

Gruss
Ralf