Tricopter

[echo.zulu]

Und ich dachte schon Du lässt jetzt ne Dose mit Weingummischnüren fliegen.

[thelars]

Ich hab heute meinen Rahmen für einen TriWiiCopter gebastelt..gefällt mir gut bis jetzt - vorn soll noch eine Heli-Haube drauf.

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Das Heck ist von Tilo abgeschaut..das "Landegestell" ist erstmal nur provisorisch reingeklemmt..die Feinarbeit kommt wenn die Technik da ist..

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Für den Akkuhalter hab ich eine Idee, aber wie gesat dazu müssen erstmal alle Teile kommen..was wohl dauern wird weil einiges auf Backorder ist beim König..

[Heling]

Das Heck ist von Tilo abgeschaut..

Da bin ich mal gespannt, wie es fertig aussieht.

Übrigens, Bilder kann man hier auch direkt hochladen. Ich finde diese externen Bilderseiten teils recht nervig.

[Crizz]

Mal schaun ob meine EDFs da sind, wenn ich aus dem Urlaub zurück bin. Dann bastel ich mal nen Y-Arrow-EDF damit

[Heling]

EDFs

Was ist denn das?

[Crizz]

EDF = Electric Ducted Fan = Stzrahltriebwerk auf BL-Basis. Quasi ein Turbinen-TriCopter

[Heling]

Ach die Sache ist das. Das hatte ich ja schon gelesen, daß du an einem solchen Projekt bastelst.

[thelars]

Klingt interessant ^^

Hab die Bilder nun direkt hochgeladen..

Ich werd mir den Motorhalter hinten so basteln:

Unbenannt.jpg (20.48 KiB) 794 mal betrachtet

Das graue sind Alu-Winkel..die lange Seite ist etwa 4cm lang, so kann ich die Höhe gut einstellen..festgeschraubt wird der Winkel am Servohorn. Der obere Halter ist einfache 4mm Pappelspanplatte dann wieder so ein Winkel und eine Schraube wie bei dir

Mal schauen wie ich die Technik dann möglichst versteckt unterbringe..

[torro]

die woche kommt endlich die elektronik.
hab mir gedacht, ich leg die sens der 3 gyros auf den gaskanal. gibt´s da bessere vorschläge, die mir grad nicht einfallen?

hab irgendwo glesen, daß man die 3 gyro´s für die achsen nur im norm-mode betreiben sollte, stimmt das? an was denke ich da grad nicht?

[Agrumi]

hab mir gedacht, ich leg die sens der 3 gyros auf den gaskanal. gibt´s da bessere vorschläge,

hab ich auch so gemacht, klappt gut.

hab irgendwo glesen, daß man die 3 gyro´s für die achsen nur im norm-mode betreiben sollte, stimmt das?

jup, ist so, HH modus soll angeblich nicht funktionieren.

[frankyfly]

hab irgendwo glesen, daß man die 3 gyro´s für die achsen nur im norm-mode betreiben sollte, stimmt das? an was denke ich da grad nicht?

kleiner Ausflug in die Regelungstechnik:

Der Tricopter (Regelstrecke) ist regelungstechnich gesehen ein IT1-Glied und bei einem Regelkreis strebt man ein PT1-Verhalten an.
Um das zu erreichen braucht man einen PD-Regler.
Wenn man das nicht hat nimmt man einen P-Regler und vernachlässigt dabei man einfach den PT1-Teil der Strecke.
Ein weiteres I-Glied wie es die HH-Fuktion einbringen würde ist nicht nur unnötig, sondern sogar störend.

[Agrumi]

ich hab gerade mal mein fettes Tricopter schwein auf die waage gestellt. er bringt es inkl. 3S2200er LiPo auf knappe 900g.

[Agrumi]

hi,

so nun isser fertig für´n nachtflug!

[Provotroll]

hab irgendwo glesen, daß man die 3 gyro´s für die achsen nur im norm-mode betreiben sollte, stimmt das? an was denke ich da grad nicht?

Stimmt absolut. Franks Theorie-Exkurs kann ich noch was praktisches beitragen. Ich habs nämlich mal getestet und der Tri ist noch am Boden sofort nach umlegen des Schalters geflipt.

so nun isser fertig für´n nachtflug!

Sehr schick!
Sei vorsichtig beim Nachtflug, mir ist es schon passiert, dass ich nicht mehr richtig gesehen habe welcher der beiden gleichfarbigen Ausleger weiter oben ist...
In der Dämmerung ist es richtig geil - bei kompletter Nacht gewöhnungsbedürftig.

[Provotroll]

die woche kommt endlich die elektronik.
hab mir gedacht, ich leg die sens der 3 gyros auf den gaskanal. gibt´s da bessere vorschläge, die mir grad nicht einfallen?

Mir hat beim Einstellen der Gaskurve diese Seite hier geholfen, da der Gaswert nicht einfach 1:1 auf die Gyrosens umgemünzt werden kann:
http://www.chrisgood.com/rcplanes/tricopters.html