LED-Steuerung MWClight

[r0sewhite]

Michael, welche MultiWii-Version nutzt Du denn? Bei V1.7 hat man zwar schon die Ausschläge in der GUI gesehen, doch wurden noch keine Servosignale ausgegeben. Ab V1.8 war es dann komplett eingepflegt. Ich hatte hier mal was dazu geschrieben: http://www.microcopters.de/artikel/cam- ... tiwii-v1-7

[Michael Brakhage]

Hallo

ich fliege schon einige Zeit die 1.9er Software.

Jetzt merke ich grade was als ich Deinen Artikel lese..... mal schön im Sketch einkommentieren. Ich habe das alles auskommentiert um den code schmaler zu halten.
Schaffe ich heute aber nicht mehr. Morgen ist ja auch noch ein Tag. Also das Servo alleine funktionierte jedenfalls nicht. Denke weil ihm die 5v fehlen. MWlight braucht wie Volker sagt nur das Signal und masse also kein Problem.
Habe mir eben den Jeti Rsat2 bestellt. Nu geht kein weg mehr zurück An welchen Pin beim Mega Board geht das Summensignal??? an Throttle?

[r0sewhite]

Nee, das SuSi geht beim Mega Board an Serial 1 (Pin 19), soweit ich weiß. Aber das sollte aus dem Sketch ja auch hervorgehen, wenn Du da eh schon morgen dran zugange bist.

[Michael Brakhage]

Hallo

so das MWlight funktioniert am CAMPITCH port !!!
habe den Teil im Sketch aktiviert:

Code: Alles auswählen

#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   15      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN     1020
#define TILT_ROLL_MAX     2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    10

So wie es Tilman in seinem Blog beschrieben hatte. Danke Tilman

Den 3-poligen Stecker des MWlight habe ich auf Ausgang 44 gesteckt. 5v sind dort nicht vorhanden und werden auch nicht gebraucht.

Der RSAT2 ist bestellt und kommt vielleicht am Freitag. Am Wochenende bin ich nicht da. Da ist Race of Champions Auf nach Düsseldorf!!!!

Muss die Ser1 Schnittstelle erst noch nachlöten. Hatte keine Pins vorgesehen da ich nicht drann dachte das ich sie mal brauche

[Evo2racer]

oh supi, Tilman und Micha.....werd ich gleich mal testen!

[Evo2racer]

oh supi, Tilman und Micha.....werd ich gleich mal testen!

Negativ ,ich habe aber die 1.7 in Betrieb....liegts daran?

Vesteh ich das richtig? ich muss nur SERVO TILT definieren, obwohl das für Tricopter ist? (habe Quad+)
Und dann weiter unten im Quellcode Tilmans Zeilen hinzubasteln?
Mein original-Code sieht aber etwas anders aus als der von Tilman....Im Quellcode unten fehlt bei mir Text hinter dem rot hinterlegten Zeilen
servo[1] = constrain(TILT_PITCH_MIDDLE + rcData[CAMPITCH]-1500 , TILT_PITCH_MIN, TILT_PITCH_MAX);

servo[2] = constrain(TILT_ROLL_MIDDLE + rcData[CAMROLL]-1500, TILT_ROLL_MIN, TILT_ROLL_MAX);
Also das was ich blau gekennzeichnet habe, fehlt bei mir original...habe es dann ergänzt

Wenn ich dann auf "Compile" klicke, haut er mir bitterböse Fehlermeldungen raus

Habe mir gestern das http://www.conrad.de/ce/de/product/1912 ... tAodTAornw geholt, um überhaupt zu verstehen, was ich da tue....momentan gehe ich da dran wie ein Vollpfosten!
Kann den ganzen Quellcodekram noch nicht richtig deuten

[r0sewhite]

Steffen, lies Dir meinen Artikel nochmal in Ruhe durch: http://www.microcopters.de/artikel/cam- ... tiwii-v1-7. Da habe ich eigentlich Schritt für Schritt beschrieben, wie man die V1.7 patcht, um Cam Tilt und Roll steuern zu können.

[Evo2racer]

Steffen, lies Dir meinen Artikel nochmal in Ruhe durch: http://www.microcopters.de/artikel/cam- ... tiwii-v1-7. Da habe ich eigentlich Schritt für Schritt beschrieben, wie man die V1.7 patcht, um Cam Tilt und Roll steuern zu können.

Hab ich ja gemacht, aber wenn du dir den Code in deinem Blog mal anschaust, steht im modifizierten Code mehr drin (Unterschiede), als du rot markiert hast(hinter dem roten)

Ich vermute, dass ich evtl irgendwelche Syntaxfehler beim Umschreiben gemacht habe (Spielen da Leerzeichen eine Rolle?) Habe deinen Text einfach in meinen Sketch kopiert, bis er opisch so aussah wie deiner!
Ich kam ja nicht zum Aufspielen aufs Board, weil er beim Compiling schon gemeckert hat!

Tja das kommt davon, wenn man mit Benzin im Blut aufwächst und der Rest an einem vorbeizieht!
Aber ich bleib dran....Ne LED bring ich schon zum Leuchten mit meinen Codes! Muss erstmal warm werden mit dem Zeugs....aber das macht irgendwie Spass, wenns funktioniert!

[Michael Brakhage]

Hallo Steffen

warum rüstest Du deine Software nicht einfach auf 1.8Patch2 oder 1.9 hoch?

[Evo2racer]

warum rüstest Du deine Software nicht einfach auf 1.8Patch2 oder 1.9 hoch?

Waren beim Release angeblich noch zuviele Bugs drin....sind die jetzt behoben?
Bis jetzt hatte ich ja noch keinen Grund, das zu tun....es wird ja auch immer komplizierter von Patch zu Patch....

[Michael Brakhage]

Hallo Steffen

die 1.8Patch2 funktioniert einwandfrei! Da gibts nichts zu meckern
die 1.9er hat Probleme mit manchen Sensorenkombinationen. Eigentlich mit dem BMA020. Wenn Du den nicht hast kannst Du bedenkenlos die 1.9er nehmen.

nunja die Konfiguration ist etwas "umfangreicher" möglich als vorher. Ab 1.8 war die Software auf mehrere Dateien aufgeteilt was der Übersichtlichkeit des Codes genützt hat.
Du brauchst dich aber nur mit der Datei config.h befassen. Da sieht alles sehr ähnlich der 1.7er aus. Ist kein Hexenwerk und Du kannst die erweiterten Funktionen der neuen Version nuzen.

also immer mal los

[Michael Brakhage]

Hallo

nun habe ich den JETI RSAT2 EX Empfänger bekommen. Habe ihn gebunden und beim Flyduino Mega Board an Serial1 angeschlossen. Funktioniert einwandfrei!!!
Musste allerdings die Kanäle neu ordnen, da ich das vorher mit den Signalleitungen nicht unbedingt in der Reihenfolge hatte. Aber war schnell erledigt.

Also MWlight über den CAMPITCH Kanal geht! Nun auch mit PPM Summensignal

[Evo2racer]

So mein MWC-Light funzt nun auch am SuSI.
Dank Tilman!!!

Warum ich anfangs so Probleme hatte mit dem Sketch....
...ich habe stur den unteren Sketch von Tilman per copy & paste in meinen Sketch geklatscht...

hatte oben "#define SERVO_TILT" gewählt und dann isser mir beim compilieren abgekackt mit 100 Fehlermeldungen.....habe dann erstmal das Handtuch geschmissen...
Heute nochmal neuen Mut gefasst und nochmal alles in Ruhe durchgeguckt...
dabei ist mir aufgefallen, dass alle Befehle unterhalb von "#define SERVO_TILT" auch definiert sein müssen....bei mir war das nicht so....(Quadro statt Tri??)
Hab ich dann alle definiert...

Dann MWC-Light auf A1 gesteckt....Der Kanal war übrigens auf 8 und nicht wie erwartet auf 6.... Schieber vorher zugewiesen....tadaaaaaa....funzt!

Jetzt hab ich einen Motivationsschub unendlichen Ausmasses denn das war Sarahs Copter, der mich so geärgert hat....(vor 1 Jahr angefangen)
Gerade eben um 1 Uhr Nacht hat er seinen ersten Flug in der Küche gemacht....aber mit voller Disco an!
Fliegt(schwebt) astrein....morgen mach ich die letzten Kleinigkeiten....

Jubel Jubel freu freu....jubel jubel freu

Danke nochmal Tilman!!!!

[r0sewhite]

Gern geschehen, freut mich für Dich

[VoBo]

Moin Moin

Die Software 1.50 ist fertig.
Aus Speicherplatzgründen musste ich mich leider dabei auf die bisherigen Funktionen plus einer Auswahl des Betriebsmodus beschränken.
Über den vorherigen Alarmeingang kann jetzt ausgewählt werden, ob die Proportionalsteuerung (Kabel gebrückt), oder die "Taststeuerung" (Kabel offen) benutzt wird.
"Special-Versions" sind natürlich immer machbar

Gruß
Volker