also ich werde ziemlich sicher zur MHM fahren... Freitag weis ich aber nich...
Zu deinem FF-7 Problem:
-du kannst einzelnen Flugphasen einzelne Trimmwerte vorgeben... was aber standartmäßig deaktiviert ist, um Crashs von Leuten zu verhindern, die die Bedienungsanleitung nich odrentlich lesen....


Schau in die Anleitung, da steht wie du das aktivierst....
-Das Trimmproblem kriegst im Griff, indem du die Trimmrasterung gröber machst... (also mehr Servoweg pro Trimmschritt)
auch das darst in der Anleitung nachlesen...
Achja, eine Frage hab ich noch zu deiner Hecktheorie:
Wieso sollte es sinnvollsein im NormMode das Heck auf 0 zu haben um Autorotieren zu können???
Dein Heck Autorotiert doch mit... somit kann ja der Gyro noch arbeiten, und hält dein Heck somit Automatisch...
Wenn der Gyro mal nich mehr Arbeiten kann, dann hilft dir die Auro auch nich mehr viel^^