Der MP ist echt nen schönes Stück Technik.

Das PCM bei Futaba (PCM 1024) soll übrigens genauso schnell sein wie PPM. da hat sich seit der Einführung von PCM offenbar viel getan. PCM 1024 bedeutet bei Futaba 1024 Steuerimpulse / sec. und zwar parallel auf allen Kanälen. Sollte reichen

Robbe Futaba PCM1024 geht einen interessanten Weg, der die schnellste Wiederholrate bringt. Durch die Differentialkodierung sinkt nämlich die Anzahl der Bits/Kanal für zwei Frames von 20 (2*10) auf 14 (10+4) und somit auch die Rahmenzeit Wiederholzeit auf 14.25 ms. In dem ersten Frame wird also der Absolutwert gesendet und im zweiten Frame nur die relative Änderung. Die komplette Übertragung, zweimal alle Kanäle, dauert weniger als 30 ms. Bei einem Bitfehler wird ein Block von 14.25 ms verworfen. Die Stellgenauigkeit beträgt zehn Bits.

Das SPCM20 der mc 24 von Graupner ist eine Weiterentwicklung des vorherigen Systems. Um die Ausfallzeit zu verringern, wurden kleinere Datenblöcke von 10.65 ms gebildet. Vier solcher Blöcke bilden eine komplette Datenübertragung von 44 ms, innerhalb deren jedes Servo zweimal Daten erhält (21.30 ms Frame). Die Stellgenauigkeit ist zehn Bits.