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Du könntest versuchen die PWM Frequenz mal vorsichtig erhöhen und schauen wie er reagiert, ansonsten fällt mir da auch nur "Mail an YGE" ein wenn es denn wirklich ein reglerproblem ist.
Auch solltest du einen Motordefekt nicht ausschließen, wobei es schwierig wird das zu diagnostizieren (Statorschluss messen und Generatortest)
Was auch sein kann, vor allem wenn du noch 35Mhz fliegst, ist das es kurze Failsafe sind. da kannst du mal mal probehalber Failsave-Position für Throtle von "aus" auf "Hold" ändern (ist keine Lösung, sondern nur Symptom bekämpfung ! )