Wegkippen nach Umbau auf NanoWii - was stimmt noch nicht?

[Mezzo]

@ Heling

und falls du dann noch Fragen hast schau erst hier:

http://www.rchelifan.org/post1331794.html#p1331794
...und da...
http://www.rchelifan.org/quadrocopter ... l#p1332319

...und die Seiten drumrum sind auch interessant....

[Heling]

Ich habe heute endlich mal den BT-Adapter in Betrieb genommen. Die BT-Verbindung kommt zustande, aber in der App (MultiWii Configurator) erscheinen keine Werte (BT-Modul etc. in der App sind ausgewählt).

Hier (http://www.rchelifan.org/post1458523.html#p1458523) habe ich gefunden, dass in der config.h stehen muss:

#define SERIAL1_COM_SPEED 115200

Bei mir steht bislang:

#define SERIAL_COM_SPEED 115200

Muss der obere Eintrag zusätzlich rein? Habe eine NanoWii mit MultiWii Version 2.1.

[Crizz]

Meines WIssens muß COM1 drinstehen, da COM2 für GPS verwendet wird.

[Heling]

Scheint so, als ob die 2.1 das noch nicht unterstützt. Es gibt nämlich eine " MultiWii_2_1_new_serial1", mit der soll es gehen. Und in der 2.2 sieht das so aus:

Code: Alles auswählen

/* This is the speed of the serial interfaces */
    #define SERIAL0_COM_SPEED 115200
    #define SERIAL1_COM_SPEED 115200
    #define SERIAL2_COM_SPEED 115200
    #define SERIAL3_COM_SPEED 115200

Dann werde ich die 2.2 vielleicht doch mal probieren.

[r0sewhite]

Nixda. Bis v2.1 gab es nur eine allgemeingültige SERIAL_COM_SPEED und nun kann man sie individuell einstellen. Beim NanoWii ist das aber ohne Belang, da Du eh nur eine freie serielle Schnittstelle hast, an der wahlweise GPS, BT oder sonst was hängt.

[Heling]

Nun geht Bluetooth an der NanoWii. Ich verwende jetzt die Version "MultiWii_2_1_new_serial1", zudem Rx und Tx jeweils vertauscht angeschlossen. So sieht die betreffende Passage der config.h jetzt aus:

Code: Alles auswählen

/* This is the speed of the serial interface */
#define SERIAL_COM_SPEED 115200
/* This is the speed of the serial 1 interface.. if active you can use both 0 or 1 on the Mega or USB or serial 1 on a ATmega32u4 */
#define SERIAL1_COM_SPEED 115200