So hier meine Programmierung des Helis in Bildern...
Ich habe den Demomode genommen und mein Setup reingeladen
DATEN SIND NUR FÜR MEIN HELI GÜLTIG!!!
Als erstes wird ausgewählt welches System geflogen wird, in diesem Fall mit zwei DSMX Sats

- Brain I
- Brain I.JPG (198.75 KiB) 2991 mal betrachtet
Im zweiten Step des Leitfaden der Software wird ein Schaltplan gezeigt mit der entsprechenden Belegung.
Im dritten Step wird der Sender am Brain angelichen bzw die Servowege. dabei sollte beachtet werden dass die Richtungen stimmen.
Sprich Sender Roll rechts, sollte auch der Balken für Roll rechts auschlagen. Die Servowege entsprechend erhöhen bis beide Enden 100% anzeigen, ggf Servokanal reversieren.
Wer mit dem Brain Gov unterwegs sein möchte, sollte auch entsprechend die Wege für den Regler einstellen und Gaswege neu anlernen.
Im Step 4 werden die entsprechenden Servos eingestellt. Ich habe die Robbe RBS 1010HV und entsprechend 1520uS und 270Hz via Schieberegler eingestellt. Laut
Servicemitarbeiter von Robbe dürfen die Servos aber 300Hz. Aber ich persönlich werde diesen Unterschied von 30Hz nicht merken und schone die Servos etwas damit.
Das Heckservo sollte man noch nicht angeschlossen haben da das Brain automtisch auf 1520uS steht. Das ist aber nur wichtig für 760er Heckservos.
Mein Graupner Servo darf 1520uS und 333Hz aber auch hier bin ich 300Hz geblieben.

- Brain 2
- Brain II.JPG (233.85 KiB) 2989 mal betrachtet
Als nächstes wird die entsprechende Taumelscheibe ausgewählt. Hier in diesem Fall H-3 120°

- Brain 3
- Brain III.JPG (157.65 KiB) 2990 mal betrachtet
Im Reiter 7 werden die Servomitten, der kollektive Pitch und der zyklische Pitch.
Die Gestänge wichen bei mir nur 1-2 Umdrehung von den angegebenen Werten ab.
Pitchwerte sind bei mir wie folgt:
Kollektiv +12°/0°/-12°
Zyklisch +10,5°/-10,5°
Das ganze wurde anhand der mitgelieferten Taumelscheibe realisiert.

- Brain 4
- Brain IV.JPG (192.37 KiB) 2989 mal betrachtet
Im Reiter 8 wird das heck eingestellt. Das Heckservo wurde noch nicht festgeschraubt um die genaue Vorspur einzustellen.
Via den Schalter Servo Reverse die Laufrichtung des Servos korrekt einstellen.
Dafür habe ich im Gyromenü des Senders den Heckgyro von Heading Hold auf Normal Mode gestellt.
Dann wird die Taumelscheibenlehre mit der entsprechenden Aussparung als Hecklehre benutzt. Heckservo entsprechend verschieben und festschrauben.
Part 1 fertig.
Dann habe ich die Drehrichtung ausgewählt und das Häckchen für die Pitch Drehmomentausgleich gesetzt. Für die zyklischen Eingaben habe ich das Häckchen erstmal weggelassen
und aktiviere es nur wenn nötig ist.
Danach noch die Wege für die Endanschläge eingestellt, fertig ist das Hecksetup im MSH Brain.

- Brain 5
- Brain V.JPG (175.28 KiB) 2990 mal betrachtet
Im Reiter 9 stellen wir die Einbaulage ein. Dafür einfach das entsprechende Bild aussuchen und anklicken.
Jetzt wird es etwas tricky bevor wir set level klicken.
Wird set level zu früh geklickt, haut später das Self Leveling nicht richtig hin und der Heli driftet stark.
Also heißt es den Heli für die Roll und Nick Achse möglichst genau auf null Grad bringen.
Erst wenn das der Fall ist bitte set level klicken.
Man kann es aber auch etwas einfacher machen und die Einbaulage sowie set level vorher festlegen.
Ich habe dafür das Brain einfach bevor es eingebaut wurde auf unserem Herd gelegt (der hat in alle Achsen null Grad) und dort set level geklickt.
(hat super funktioniert, aber dazu später mehr)

- Brain 6
- Brain VI.JPG (182.35 KiB) 2990 mal betrachtet
Reiter 10 ist der integrierte Govenor des Brain, wer ohne fliegt lässt diesen Punkt einfach außen vor.
Wichtig ist hier das der Regler schon mit den entsprechenden neuen Gaswegen eingelernt wurde.
Das Brain möchte für den Govenor eigentlich nur drei Sachen wissen:
Übersetzung
bei Phasensensor Polzahl durch zwei
und die geplanten Drehzahlen.
Im Sender (DX9) wurden die Flugphasen wie vom Brain vorgegeben auf 30/60/100 eingestellt.
In diesem Fall ist die Übersetzung 200/20 -> 10.000
Sensor ist auf 5 gestellt, da mein Motor ein 10 Poler ist.
Meine geplanten Drehzahlen sind 1250/1500/1750 (mir langt das)
Um jetzt zu schauen ob alles funktioniert, müssen zwingend die Blätter abgeschraubt werden.
Sollte der Motor verzögert anlaufen, kann via dem Schieberegler etwas Gas zugeführt werden.
Das hat folgenden Hintergrund, sobald TH rausgenommen ist startet der Brainsanftanlauf. Legt der Motor aber eine "Gedenksekunde"
ein, hat der Sanftanlauf nicht mehr zu 100% hin. Ich denke oder mutmaße mal das hier eine Art Countdown runterläuft. Auch sollte darauf geachtet werden das
bei TH (Throttle Hold) auch wirklich der Motor aus ist und entsprechend null Gas anliegt. Beim Roxxy geht dann eine geht dann eine LED an.

- Brain 7
- Brain VII.JPG (222.49 KiB) 2990 mal betrachtet
Im Reiter 10 wird die Größenklasse festgelegt. Damit werden im Brain festgelegte Parameter für die TS/Heck entsprechend eingestellt.

- Brain 8
- Brain VIII.JPG (149.7 KiB) 2990 mal betrachtet
Im vorletztem Reiter stellen wir die Bänke mit den entsprechenden Drehraten (Beginner/Sport/3D/Hardcore) ein.
Ich habe bei mir die Bänke mit den Flugphasen gekoppelt.
1250rpm ist Sport
1500rpm ist 3D
1750rpm ist Hardcore
Auch wurde in jeder Bank der Govenor aktiviert. Auf Bank 1 habe ich noch zusätzlich das Self Leveling aktiviert (nachträglich).
Ebenso wird hier die Direktheit und Härte der TS eingestellt, ich habe aber die vorgewählten Daten erstmal so belassen.
Die endgültigen Werte muss man eh erfliegen. Aber zu 90% passen die Presetwerte.

- Brain 9
- Brain IX.JPG (263.89 KiB) 2990 mal betrachtet
Der letzte Reiter ist dann nur noch ein Hinweiss das man sämtliche Wirkrichtungen nochmal überprüfen soll.