Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[yacco]

Bully, beim Throttle-Eingang steht aber auch 1498, der muß auf ~1000 stehen, damit die Motoren scharf geschaltet werden können. Hast du eine lineare Gaskurve programmiert?

[°Bully°]

Bully, beim Throttle-Eingang steht aber auch 1498, der muß auf ~1000 stehen, damit die Motoren scharf geschaltet werden können. Hast du eine lineare Gaskurve programmiert?

Danke an Alle für die Anregungen...
Das Bild sollte den Kern des Problems zeigen, die Anzeige der Motoren.
Doch ich poste heute Abend ein neueres Foto. Da kann man dann auch sehen, das alle Anzeigen sich bei Bedienung der Fernsteuerung auch bewegen.
Nur die Anzeige für die Motoren halt nicht...

[JAP]

@ Bully:

stell den Gasweg am Sender von 1000 - 2000 ein (lieber 999-2001) oder so.

Nun Gas ganz nach unten (Höhenruder (Pitch) ziehen, Seitenruder (Yaw) voll links. Wenn er sicht nicht scharfstellt, kann es auch daran liegen daß entweder Pitch oder Yaw oder eben beide FALSCH herum laufen. Check die Richtung, ansonsten kommst Du mit deinen Sticks ja nicht in die Scharfstell-Positionen.

Auch die Wege für Yaw und Pitch müssen ~1000 - ~2000 betragen.


Check it out!


JAP

[tracer]

Hab nur 2 Hände zum Fotografieren benötigt.

Du hättest auch einfach Alt-Druck tippen können, dann hast Du einen Screenshot im Clipboard.

[Jingej]

Hallo, nun ich auch....

habe das Problem, daß der QuadX sich sofort aufschaukelt, hab die P-Werte schon bis auf 2 runter genommen, machts aber immernoch. mit den andern werten hab ich nach den diversen anleitungen hier auch schon "gespielt" aber es bessert sich nicht. Chassis ist sausteif, wiegt ca 300gramm, hab 5x3er props und ca 20cm Motorabstand (also eigentlich sehr klein... eventuell zu klein?) abheben willer ziemlich genau bei knüppelmittelstellung (also eigentlich ideal) aber schwingt halt wie blöde, den NK hab ich noch nichmal angeschalten. Kalibriert hab ich auch 1.7er software ist drauf, WM+ und NK sind originale (amazon).

Gruß,
Jin'

[Maik262]

Hallo Jin,

probiere mal, wenn du den Akku angestöpselt hast, den Arduino zu resetten. Es gibt WMP, da muss man das machen, weil die Ausschläe sonst zu groß sind. Meiner ist eigentlich als Problemfall bekannt, doch mit dem Resetten funktionierte er prima (bis auf Gestern, wo aber irgendwo anders der Fehler ist)

Gruß

Maik

[Jingej]

ok, hab resettet, hat sich nix geändert

so siehts aus:
http://www.youtube.com/watch?v=oY6uIogealI


gruß
Jin'

[Maik262]

Wie sehen die Kurven in der GUI aus, wenn du die Motoren auf minimal Gas laufen hast?

[tracer]

Jin, ich habe Deinen Beitrag mal geändert, so dass das Video auch tatsächlich inline angezeigt wird.

[Jingej]

danke tracer

so sehn die linien aus (bei standgas):
(aber bei 10.00 scale!) ohne zoom max 1 pixel hoch und runter

Bild1.png (74.81 KiB) 477 mal betrachtet

[Maik262]

Hast du deine Props und Motoren gewuchtet? Sieht für mich so aus, als ob irgendwas bei dir Stört

[tweak87]

...macht es denn überhaupt sinn die P werte unter 2.0 zu ändern? Habe da mal was gelesen

...vieleicht liegt da auch die Ursache.

[Jingej]

die videoaufnahme ist mit 3er werten gemacht, die auf dem bild sind die ich jetzt probiert hab - da schaukelts weniger, ist aber immernoch unannehmbar
props und motoren sind wie sie sind - da hab ich nix geändert, und es "fühlt" sich auch nicht wirklich unwuchtig an, läuft recht ruhig - wie schon geschrieben, wenn ich die normale scale einstellung nutze (1.00) dann sind die linien max 1 pixel abweichend

[dynai]

Sinn oder nicht, es lässt dich damit fliegen. Präziser wird er wenn dir Werte höher sind

Gruss Chris

[Juergen110]

ok, hab resettet, hat sich nix geändert

so siehts aus:

Hi Jin,

sieht für einen 20er recht normal aus
Meiner und der vom Kollegen (Wolfram) ist am Boden bzw. kurz vorm abheben auch fast unsteuerbar.
Der hampelt genau so rum wie deiner.
Erst ab ca. 1m Höhe kommt da Ruhe rein, und auch das erst nach heftigem manuellen "Fangen" und "Aussteuern"

Habe fast die gleichen Werte wie du im GUI (P bei 1,2) und damit bisher die besten Ergebnisse.