Piccolo geht nicht mehr

[BuzzZ]

Nachdem ich einen Abgleich am Sender gemacht habe funzt der Piccolo wieder. War doch nicht der Motor.
Allerdings ist er total unruhig in der Luft, habe auch schon Dual Rate gemacht, trotzdem sehr unruhig. Ausserdem dreht der Heckrotor nicht konstant, der dreht mal schneller und mal langsamer... das macht das ganze noch instabilder. Gyro hab ich schon voll aufgedreht... Hat jemand ein Tipp ?

Jan