Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[r0sewhite]

Jep, Werte verringern, denn Deine Regelung ist zu empfindlich.

[Jingej]

I-werte immer wenn er sich selbst aufschaukelt (gleichmäßige oder stärker werdendes schwingen über eine achse)- bei zuckungen (sporadisches wackeln oder "in eine richtugn wollen") aber immer nach unwuchten suchen. auch wenn ehr sich ruhig anfühlt, können schwingungen in unterschiedlichen drehzahlen erst auftreten oder sich sogar verstärken (interferenz), manchmal eben genau durch interferenzen pulsierend auftreten ... is schon nich so einfach, aber mit gut gewuchteten props (und evtl motoren) ist schon viel getan. denk dran - schwingungen (auch kleine) sind beschleunigungen - die der beschleuniguungssensor (nunchuk) misst und "fehlinterpretiert"
ein verringern der Werte kann da zwar auch helfen, aber es verringert damit auch die stabilität der steuerung des copters an sich.

[Felix68]

Hallo,
möchte den BMP085 einsetzen. Dazu habe ich einige Fragen:
1) Finde keinen Schaltplan wie er angeschlossen wird. Ist ja eigentlich ein Bussystem, so daß ich ihn parrallel an den WMP hängen kann, oder?
2) Habe alle Bauteile auf einem Paris 3.0 sitzen mit 3V3. Benötige ich dann noch einen Pegelwandler? Wie schließe ich nun den BMP085 an?
3) Wie kann ich den BMP085 per Fernbedienung ein und ausschalten?
Danke schon mal.

Felix

[Crizz]

zu 1.) Richtig. Anschluß an +/- / SCL / SDA

zu 2.) Was willst du da noch an Pegeln bearbeiten ? Das wäre allenfalls nötig wenn das Board auf 5 V laufen würde.

zu 3.) Über den AUX-Kanal der Funke.

[Felix68]

zu 1.) Richtig. Anschluß an +/- / SCL / SDA

zu 2.) Was willst du da noch an Pegeln bearbeiten ? Das wäre allenfalls nötig wenn das Board auf 5 V laufen würde.

zu 3.) Über den AUX-Kanal der Funke.

Danke Crizz,
zu3) Kanal 1-5 sind ja schon belegt, also nehme ich Kanal 6. Sollte kein Problem sein. Aber wo auf dem Paris Board schließ ich dann den Kanal an?
Kanal 5 hängt ja am Mode und schaltet den Nunchuk an und aus. Den Luftdrucksensor möchte ich eigentlich nicht mit dem Nunchuk an und ausschalten.
Dann habe ich noch eine Frage. Wie verhält sich der WiiCopter mit ein geschalteten Luftdrucksensor? Ok er soll mehr oder weniger die Höhe halten, oder?
Gruß

Felix

[yacco]

Felix, Kanal 6 (AUX2) kann aber nur mit einem Mega-Board (oder Mini Pro mit Summensignal) von der MWC Software ausgewertet werden.

[dynai]

ACHTUNG!! wer KEINEN PEGELWANDLER verwendet MUSS darauf achten das die INTERNALL PULLUPS auf KEINEM FALL AKTIVIERT SIND.

Grund ist das dann mit hilfe der externen 3,3v die pegel auf 3,3v kommen und der Arduino glücklicherweise 3,3v als logisch 1 werted.

werden die internall pullups aber aktiviert liegen auf SDA und SCL 5V !!!! und das kann dann schon reichen um einen externen sensor zu grillen.

gab darüber schon etliche diskussionen auf rc-groups und im free-flight-imu thread, der macher der FreeFlightImu vertritt hier die meinung das ein zusätzlicher pegelwandler überflüssig wäre, fabio hingegen bited sogar einen an.

ich persönlich favorisiere die pegelwandler lösung, aber das ist rein eine "gefühlssache" ich mags halt lieber wenn die logic pegel eines auf 5v laufenden prozessors auch mit 5v bedient werden, auch wenn der schon 3,3 als EINS werted. (zudem die nummer sicher sicher... )
für alle minimalisten da draussen wird aber die lösung mit externen pullups auf 3,3v der weg sein.

gruß Chris

[yacco]

Chris, für welche Konfigurationen trifft das zu? Auch auf Arduino Pro Mini + WMP/Nunchuk?

[Felix68]

Felix, Kanal 6 (AUX2) kann aber nur mit einem Mega-Board (oder Mini Pro mit Summensignal) von der MWC Software ausgewertet werden.

Hallo Yacco,
auf meinem Paris 3.0 Board sitzt ja ein Arduino Pro Mini 328 - 5V/16. ist das ein Mini Pro wie Du schreibst? Wie muß die Verkabelung für Kanal 6 verlaufen?

[x4FF3]

Du kannst mit einem Mini Pro aka Pro Mini 328 nur 5 Eingangssignale nutzen. Wenn du 2 Aux-Kanäle nutzen willst, brauchst du einen Summensignal-Empfänger.

[mr_swell]

Hallo Harry,
meiner fliegt inzwischen auch gewöhne mich langsam an den Hexa, ich habe insgesamt etwas niedrigere Werte,
teste nun mal deine.....!!
zusätzlich wurde der BMP085 mit dem angepassten Code verbaut.....
Besten Dank
Jo

[dynai]

@yacco: bei zum beispiel sowas hier

arduino_3_3_I2C.jpg (75.7 KiB) 517 mal betrachtet

gruß Chris

[dynai]

BMP085 mit dem angepassten Code verbaut.....

hi ich glaub ich hab da was verpasst kannst du mir kurz den link/code info und was der code dann bewirkt dazu posten, danke

gruß Chris

[yacco]

Chris, dann stimmt es nicht, dass die WMPs schon einen 3.3V Spannungsregler mitbringen (siehe http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... r#p1187648)?

[mr_swell]

hier im Forum #5255 von Anderl » 04.06.2011 10:28:45
http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... 5#p1247887
Gruß Jo

BMP085 mit dem angepassten Code verbaut.....

hi ich glaub ich hab da was verpasst kannst du mir kurz den link/code info und was der code dann bewirkt dazu posten, danke

gruß Chris