Baubericht: Tricopter TK-V1

[Crizz]

Seeeehr schön, ich bin weiterhin gespannt

[KoaxKalli]

Hallo,
wieviel hast du jetzt schon für das Teil ausgegeben?

[-Didi-]

Sieht wirklich sauber aus...und dann in klassischer Holzbauweise! Klasse!!

[Heling]

wieviel hast du jetzt schon für das Teil ausgegeben?

So ganz genau habe ich das noch nicht ausgerechnet, aber es dürften inzwischen wohl über 200 Euro für Material und Technik sein, Akku und Empfänger nicht mitgerechnet, da vorhanden.

...und dann in klassischer Holzbauweise!

... und der Holzanteil steigt jetzt sogar außerplanmäßig noch an! Als ich in dieser Woche den Heckmotor festschrauben wollte, ist der Kunststoff der Motorhalterung durch das Anziehen der Schrauben gerissen. Offenbar hat der Kunststoff seine besten Zeiten hinter sich, schließlich stammt er von einer alten Werbetafel und ist schon wer weiß wie alt.

Nur gut, daß mir der Halter jetzt zerbröselt ist und nicht im Flug. Positiv ist, daß ich beim neuen Halter das abweichende Lochbild des Heckmotors berücksichtigen konnte, so daß die Kabel wie urprünglich geplant verlaufen können. Der neue Halter ist nun aus Sperrholz und dürfte vermutlich auch etwas leichter als die Kunststoffvariante sein. Wenn ich dran denke, wiege ich die Teile noch mal.

[Heling]

Soo, mal wieder ein paar Bilder, und ich habe den Heckmotorträger gewogen. Die Kunststoffvariante wiegt 7,4g, der neue aus Holz nur 4g.

Ansonsten geht es nun daran, die Technik zum Leben zu erwecken. Gar nicht so einfach, bei dem Kabelverhau den Überblick zu behalten. Ein Motor hat heute schon gedreht ....

[Heling]

Gestern gegen 17:45 Uhr ereignete sich der Erstflug. Ich kann nur sagen ...
... er fliegt ...
und das erstaunlich unspektakulär! Der Tri hob einfach ab, ohne irgendwelche Zappelei, so einen problemlosen Start hätte ich echt nicht erwartet. Offenbar passen die Einstellungen, die ich von Helle übernommen habe, recht gut. Übrigens scheinen die Erleichterungsmaßnahmen am Heck gewirkt zu haben, da ich den Akku nicht mehr wie befürchtet ganz vorne anbringen musste. Auch Schogi ist derzeit nicht notwendig.

Ein kleines Problem besteht noch, ich brauche immer Starthilfe in Form einer externen Spannungsversorgung am Empfänger, da sonst die Regler nicht initialisieren. Sobald die Regler scharf sind, kann man die externe Spannung wieder abklemmen. Daher hängt vorne am Bug auch noch das "Starthilfekabel" heraus.

Infolge fliegerischen Unvermögens ist mir dann bei der letzten Landung ein Landefuß abgebrochen, offenbar hält das Pappelsperrholz nicht viel aus, die Leimung hat jedenfalls gehalten. Hier also aktuelle Bilder und ein Handyvideo.

[Heling]

Heute habe ich den Brocken mal gewogen - Brocken deshalb, weil ich flugbereit (mit Akku) auf rund 1050 Gramm gekommen bin.

Bezüglich des "Starthilfeproblems" kam mir die Idee, den Pluspol vom BEC des Reglers nicht über den Gyro zum Empfänger zu führen, sondern direkt am Empfänger anzuschließen. Ob das funktioniert?

Außerdem habe ich zwei Aluteile angefertigt, die unter den Auslegern montiert eine bessere Verbindung zwischen Landefuß und Ausleger ermöglichen sollen. Mal sehen, ob es was bringt.

[Crizz]

Pluspol über Gyro zum Epfänger ? Normalerweise verbidnest du das bEC immer mit dem Empfänger, die Komponenten werden von dort versorgt bzw. die Spannungsversorgung liegt da auf allen +/- Pins an, die sind ja miteinander verbunden. Deshalb macht der Umweg keinen Sinn und könnte zu deinem Problem mit beitragen. Gib die BEC-Spannung direkt auf den Empfänger, das ist ja eigentlich der richtige Weg.

Übrigens sehr interessant, was man aus Vierkantprofilen alles basteln kann Ich muß mir noch was überlegen wie ich meine EDFs befestige, sollte der Prototyp fliegbar sein werde ich mir wohl was fräsen lassen müssen.....

Übrigens : ich hab jetzt grad ncht nachgeschaut, welche Gesamtgröße dein Tri hat - aber über 1 kg mit Akku hat shcon was. Meiner Wii-Tri liegt bei 700 gr. "Leergewicht" ( also ohne Akku , mit 3s-2200 sind es dann ca. 890 gr. - die vielen Gyro´s treiben das Gewicht wohl schon bisl nach oben, )

[frankyfly]

Bezüglich des "Starthilfeproblems" kam mir die Idee, den Pluspol vom BEC des Reglers nicht über den Gyro zum Empfänger zu führen, sondern direkt am Empfänger anzuschließen. Ob das funktioniert?

Da der Pluspol im Gyro einfach 1:1 durchverbunden sein wird ist es egal wo du den anschließt.

Das Problem ist, soweit ich das verstanden habe, das die Regler schon ein "Signal" erwarten während die Gyros noch nicht Initialisiert haben und deswegen noch kein Signal liefern.
Also muss man erst mal den Gyros und dem Empfänger Starthilfe geben und wenn dann das alles Initialisiert hat den Reglern Saft geben.

[Heling]

Hm, also Plus und Minus vom Regler (BEC) direkt an den Empfänger? Dann wäre zwischen Gyro und Regler nur die Signalleitung - geht das?

Etwas Gewicht könnte man vielleicht sparen, wenn man dünneres Holz nehmen würde und auf M2 Schrauben runtergeht. Auch die Verkabelung hat bestimmt noch Optimierungspotential.

[Crizz]

Gewicht ist doch Nebensache, wenn er gut fliegt. Was für Latten hast du drauf ? Ich hab bei meinem das Problem das ich keine 1100 k/V Motoren zu dem zeitpunkt bekam, also welche mit 1450 k/V genommen. Mit 10x4 nicht fliegbar, nur mit 8x4 oder 8x4.5.... Würde ich das Gewicht um 200 gr. erhöhen würden wohl die 10x4 auch gehen. Ergo nur ne Frage der Auslegung, wenn er dir zu träge ist und du ihn agiler willst solltest du nicht gleich alles reduzieren, sondern evtl. mal mit den Latten experimentieren

[Heling]

Momentan habe ich 9x4,7 drauf, Motoren sind Keda 20-28M mit 1050kv. Nach meinem ersten Eindruck passt das so zum Gewicht, denn der Tri schwebt bei etwa Halbgas. Wenn ich mich nicht irre, verwendet Warthox auch diese Motoren, jedoch mit 10er Props.

[Crizz]

Wäre mein Vorschlag, dann mal 10x4.5 zu testen. Wäre bei dem Gewicht vielleicht vorteilhaft, gerade wenn du mal richtig bolzen willst. Wenn du da beim abfangen ein deutliches durchsacken trotz Vollgas feststellst wird dir 1" mehr auf den Latten einiges bringen.

[Heling]

Hier noch ein paar Flugbilder vom letzten Wochenende:

[Crizz]

Feines Teil, macht Spaß, oder ?

Du könntest das gewicht sicher um einige Gramm reduzieren, wenn du die Seitenplatten neben dem Akku wegläßt oder zumindest skelettierst. Ebenso wäre für dein Landegestell GFK vermutlich die bessere Wahl, ob du die Räder unbedingt brauchst weiß ich nicht, da könnte man auch einfach als Schutz für "Hallen-)Böden Filzaufkleber ( 3mm ) nehmen und an GFK-Streben anbringen. Ich denke das da mindestens 100 gr. noch rauszuholen wären.

Auf jeden Fall haste da was feines gebaut, auf das du Stolz sein kannst - kommt echt lecker