Ich hab jetzt Deinen Link endlich mal bis zu dem Blueboard von Minsoo Kim nachverfolgtdolfi hat geschrieben:Schau doch mal das blue/blackboard mir der 1.5version von kim an. (es muss nicht immer arduino/wii sein)
Was die als "Osprey" beschreiben, ist im Prinzip wie beim MultiWiiCopter mit dem Arduino-Board der Twincopter. Hier wird über Motordrehzahl und Kippen der Rotoren gesteuert. Das ist nicht so das was wir wollen, wir wollen ja mit je 2 Servos eine Taumelscheibe ansteuern und das Ganze auch noch kippen... der Arduino-Code ist recht einfach zu lernen finde ich, er ist dem C recht ähnlich. Ich denke mal dass es Möglich ist, den bestehenden Code mit seinen Regelalgorithmen auf unsere Bedürfnisse umzuschreiben. Dauert halt nur ne Weile bis man dahiter steigt wie das alles funktioniert... aber wir sind ja Modellbauer, bei denen ja der Weg das Ziel ist
Und der Lerneffekt bei so einem Projekt ist immens, schon jetzt Gruß, Alex
Man müsste nur noch die Servowege begrenzen und die Servomittenstellung implementieren... und dann halt das Schwenken entsprechend einbinden, dass im nach vorne geschwenkten Zustand nur noch Pitch gesteuert wird... aber im Grund ist das schon alles soweit da was man bräuchte...
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