Heckrotoranlenkung "normalisieren"?

[DarkSoul666]

Hallo!
Nach einem längeren Telefonat mit tomTomFly gestern, sind mir einige gedanken durch den Kopf geschossen:

Normalerweise ist es ja so, dass die Heckpitchhülse genau mittig steht, die Blätter dann 0 grad Pitch haben und alle hebel (Servo und Heckanlenkung) im 90 Grad Winkel stehen.

Da aber bei dem T-Rex der Hebel an der Heckrotoranlenkung nicht im 90 Grad Winkel steht, sondern etwas mehr, steht die Heckpitchhülse auch nicht mittig und die Heckblätter haben ca 5 Grad Pitch.
Das mag ja für Normalmodusflieger ok sein...aber wenn ich eh nur im AVCS Modus fliegen will, wäre es doch besser die anlenkung so zu haben, wie es bei anderen Helis (Raptor 50 zb.) ist....also wie anfangs beschrieben.

Das Problem ist, ja dassich die Verbindung zwischen Heckpitchhülse und Heckblatthalter nicht einstellen lässt.
Wenn ich die Pitchhülse jetzt genau mittig auf die Heckrotorwelle schiebe, habe ich ja (leider) schon eine gewisse Gradzahl pitch am Heckrotor.

Hat irgendwer eine möglichkeit gefunden, dies zu ändern...so das ich bei Pitchhülse mitte, auch die 0Grad Pitch am Heckrotor habe und somit zu beiden seiten gleich viel "Pitchweg" habe?

Mir ist klar, dass ich zu der einen Seite weniger weg brauche, da das Drehmoment des Helis ja dazu kommt, nur bei anderen Helis, die ich kenne ist es halt so wie eingangs beschrieben.

Und so sollte das Heck auch besser einzustellen sei..glaube ich zumindest.....

MfG
Sebastian

[Doc Tom]

Hallo!
Nach einem längeren Telefonat mit tomTomFly gestern, sind mir einige gedanken durch den Kopf geschossen:

Danach oder schon dabei


Mach die Pitchhülse in die Mitte und kümmere Dich nicht um den hinteren Anlenkungsarm

[burgman]

Hähähä... Als wenn es nicht wichtigeres gibt...

@Doc
Aber mein Notruf-Zettel iss cool, oder ??

[mic1209]

@Doc
Aber mein Notruf-Zettel iss cool, oder ??

Was steht da denn drauf, HILFE !! oder wie oder was ???

[tracer]

Mir ist klar, dass ich zu der einen Seite weniger weg brauche, da das Drehmoment des Helis ja dazu kommt,

Darum verstehe ich auch nicht, warum man bei Mitte 0° haben sollte.

Aber evtl. erklärt der Doc Tom und das mal, am besten so, das wir das ins Wiki setzen können.

[Doc Tom]

Hähähä... Als wenn es nicht wichtigeres gibt...

@Doc
Aber mein Notruf-Zettel iss cool, oder ??

Ja vor Allem bei der falschen Nummer kannst Du nicht auf den .........


Edit: Mist hatte Dir ja noch die Richtigen gegeben

[Rex-Pilot]

Hallo,

ein Heli hat doch bei 0° am Hauptrotor durch den Luftwiderstand immer ein kleines Drehmoment, das mit einem kleinen Anstellwinkel am Heckrotor ausgeglichen werden mus.

Und zu diesem 'Offset' kommen dann die Steuerbefehle (links/rechts, + / -) und für positiv und negativ Pitch ein + Wert zum Ausgleich des Drehmomentes hinzu.

D.h. der max Ausschlag in Hauptrotor-drehrichtung ist um den Offset (Ausgleich des Drehmoment bei 0° Pitsch HR) größer als in die entgegengesetzte Richtung.
(Wenn man in beide Richtungen gleiche Drehraten erreichen möchte).

Gruß
Martin

[Doc Tom]

Hallo,

ein Heli hat doch bei 0° am Hauptrotor durch den Luftwiderstand immer ein kleines Drehmoment, das mit einem kleinen Anstellwinkel am Heckrotor ausgeglichen werden mus.

Und zu diesem 'Offset' kommen dann die Steuerbefehle (links/rechts, + / -) und für positiv und negativ Pitch ein + Wert zum Ausgleich des Drehmomentes hinzu.

D.h. der max Ausschlag in Hauptrotor-drehrichtung ist um den Offset (Ausgleich des Drehmoment bei 0° Pitsch HR) größer als in die entgegengesetzte Richtung.
(Wenn man in beide Richtungen gleiche Drehraten erreichen möchte).

Gruß
Martin

Hallo Martin danke für Deinen Beitrag und der ist auch im Prinzip richtig. Nur wenn man beim 401 die Zwitterlösung zwischen normal&AVCS wählt reicht bei manchen der Weg nicht mehr aus um das Heck ruhig zu halten. Daher bevorzuge ich meine Einstellung, die aber nur im AVCS/HH/HL Modus funktioniert.

[Rex-Pilot]

Hallo Tom,

ich fliege zwar den 401 'nur' im HH-Mode, aber die Physik am Heli ist doch unabhänig mit welcher 'Logic' HH oder 'normal' der Kreisel betrieben wird.

Wenn der Heli schweben soll, muß ein bestimmtes Drehmoment des HR ausgeglichen werden, ob nun mit einem 401 im HH-Mode oder im Norm-Mode.

Nur wird im Norm-Mode dann noch eine Pitch->Heckrotor Kurve beigemischt, und im HH-Mode nicht, die Servostellung muß für die gleiche Flugbahn immer die gleiche sein.

Die mechanische Einstellung gibt doch die max Ausschläge je Seite vor, und wenn man die gleichen Drehraten (links/rechts) um die Hauptrotorachse erreichen will, hat man einen Offset.

Ich kann mir aber vorstellen, das es einfacher einzustellen ist wenn die Hülse in der Mitte ist, wenn man beide Modes (HH&Norm) verwendet.
Bei großen Drehraten ist der Unterschied eventuell auch nur theoretisch wichtig, fliegt aber beides gut.

(Wenn der Heckrotor mit Servo-Neutralstellung 0° hat, und man nutzt HH-Mode, regelt der 401 das aus, aber wenn man nach dem Einschalten der Empfangsanlage nach dem Aligment des Kreisels abhebt, schwingt der Heli kurz gegen die Drehrichtung des Hauptrotors weg, um dann sofort normal zu reagieren (schwebt mit Nase in const Richtung),
wenn man dann landet, hat der Heckrotor dann einen kleinen Ausschlag zum Ausgleich des Drehmomentes, das dem Drehmoment unmittelbar vor dem Aufsetzen entspricht. Etwas weniger als Schwebe-Pitch)


Gruß Martin

[Doc Tom]

Manchmal gibt einem auch der Erfolg Recht (grau ist alle Theorie)

Beitrag von Bosti lesen

http://www.rchelifan.org/viewtopic.php? ... l&start=30

[FPK]

Hallo!
Nach einem längeren Telefonat mit tomTomFly gestern, sind mir einige gedanken durch den Kopf geschossen:

Normalerweise ist es ja so, dass die Heckpitchhülse genau mittig steht, die Blätter dann 0 grad Pitch haben und alle hebel (Servo und Heckanlenkung) im 90 Grad Winkel stehen.

Heckrotornabe schon verschoben? Wenn man nur HH-Modus fliegt ist das aber alles egal, Hauptsache man hat in Druckrichtung genug Weg.

[Doc Tom]

jo

[ChristianFrankreich]

Wenn der Heli schweben soll, muß ein bestimmtes Drehmoment des HR ausgeglichen werden, ob nun mit einem 401 im HH-Mode oder im Norm-Mode.

Hallo Martin,

nicht ganz so. Im Normal-Modus wird soviel "Heck" gegeben, dass die Drehbewegung stoppt. Im HH-Modus wird das Heck zusätzlich zurück geschwenkt, also je nach zu korrigierender Richtung mehr oder weniger Ausschlag als beim Normal-Modus.

Gruß aus Frankreich
Christian

[Doc Tom]

Mir ist klar, dass ich zu der einen Seite weniger weg brauche, da das Drehmoment des Helis ja dazu kommt,

Darum verstehe ich auch nicht, warum man bei Mitte 0° haben sollte.

Aber evtl. erklärt der Doc Tom und das mal, am besten so, das wir das ins Wiki setzen können.

hallo Micha,

mache ich gern wenn ich nicht am Telefon bin Etwas arbeiten zwischen den RHF Support´s muss ich leider auch noch

[DarkSoul666]

Also so langsam drehe ich hier noch durch.....
Habe gestern mal einen testflug gemacht, nachdem ich mit TomTomFly das Heck am telefon eingestellt habe.

Nun dreht sich das Heck nach rechts weg...also langsam...zwar etwas schneller als vorher nach links..aber das kann es ja auch nciht sein.
Die empfindlichkeit sit auf 60%, Delay 0 und Limit 120.

Wenn ic jetzt die Empfindlichkeit etwas höher drehe (konnte ich gestern nicht mehr testen), wirkt sich das auch auf das langsame wegdrehen aus? Oder nur auf das wegdrehen bei starkem Pitch (was er immernoch tut)?

MfG
Sebastian