600ESP - Böser Drehzahlfehler im Reglermodus

[brenner]

Seit gestern teste ich ja den Align Regler im Reglermodus.

Heute morgen habe ich zwei Flüge gemacht. Der erste war in Ordnung. Drehzahl 2020U bei 80% Öffnung.


Beim zweiten Flug gabs nach einem kackigen Looping Probleme. Ich hörte nur das er anders klang und nur sehr träge reagierte. Bin dann gelandet. Nach einmal Strom ab und wieder ran war alles ok. Auffällig nur das nur 40U per anlagen als bei allen anderen Flügen.


Im Log sieht man schön wie der Regler sich verhalten hat.

[chris.jan]

Bedenke, daß Du nicht die Drehzahl definierst, sondern nur die Regleröffnung die zu Beginn(!) anliegt. Danach regelt der Regler die Regleröffnung so, daß die Drehzahl gehalten wird - sonst nix !
D.h. Maßgeblich für die Drehzahl ist u.a. auch die Spannung Deiner Zellen beim Start. Ist die etwas höher, dann wird die etwas höhere Drehzahl natürlich auch entsprechend gehalten.

[brenner]

Hallo Chris, das würde in diesem Fall aber nicht eine Frage beantworten.

Ich bin danach mit dem gleichen LiPo weiter geflogen, die Spannung kann also schon mal nicht höher gewesen sein, dann hätte es eher weniger Drehzahl sein müssen. Aber die 40U sind mir auch relativ wurscht.

Ich will wissen woher der Einbruch kam ob jemand das schon Mal mit dem Regler hatte. Auffällig auch der plötzliche Drehzahlanstieg

[TimoHipp]

Hy Stefan !!!

Ist schon komisch das ganze......

Timo

[chris.jan]

Hallo Chris, das würde in diesem Fall aber nicht eine Frage beantworten.

Ich wollte damit ja auch nur auf die 40U/min mehr hinaus. Die kann man sicherlich außer Acht lassen.

Da bei Deinem Loop (ich schätze mal die erste dicke Amplitude im Bild) der Strom ja schon sehr hoch ging, kann es sein, daß der Regler etwas "durcheinander" kam. Ich denke da als Programmier speziell an Routinen die Meßungenauigkeiten bei der D/A-Wandlung kompensieren & korrigieren. Das jetzt genauer zu erläutern würde den Rahmen sprengen. Ist aber auch nur ne Vermutung.

[brenner]

Hoch ist ja relativ

Das Log dafür hat vieler solcher Spitzen

[flyingdutchman]

nach einem kackigen Looping Probleme.

Vielleicht hat Dir da jemand diese ganz besondere Form des Loopings übel genommen ?!?

Wie geht den ein kackiger Looping ?

[brenner]

Inzwischen muckt der Regler im Reglermodus immer öfter rum was sich in fast allen Fällen darin äußert das er die Soll-Drehzahl aber dann auf versch. Drehzahlen runtergeht und diese dann hält.