Ich steh derzeit vor einen Problem

Der Heli läuft ohne spürbare Vibrationen.
Folgende Komponenten sind verbaut:
Motor: KDS3500 k/v
Regler: Mini Titan BLC40 im Stellermodus
Servos TS: 3x Towepro SG91
Gyro: LTG 2100 (Sense im HH 65%)
Heckservo: Savöx SH0258
Pitch ist -7+10
Gaskurve: 0-40-65-85-100
Der Gyro ist folgendermaßen programmiert:
Sender: JR (weil DX6i)
Servo: Digital Servo
Rotate steht auf 50%
Ich dreh langsam mit dem Heli durch

Könnt ihr mir eventuell helfen?
Gruß Basti