mal ein Tip an alle Vergesslichen, so wie mich
Habe es mal wieder geschafft, beim Bau meines Mini-Wii, den Gasweg der Regler NICHT vor dem Verbau einzulernen
Die jetzt einzeln wieder zu verdrahten, wäre ein hässliches Unterfangen.
Also musste eine andere Idee her:
Alle 4 gleichzeitig IM VERBAUTEN ZUSTAND einlernen oder zu proggen
Geht recht einfach:
Das Sketch (Programm) des Arduino nehmen und den Befehl MINTHROTTLE auf den Minimumwert der Funke stellen
(Wer den nicht weiß: GUI vorher öffnen und bei Throttle ablesen wenn der Knüppel unten ist und die Motoren aus sind)
Dann den Wert MINCOMMAND suchen und den Wert auf 1999 setzen (Vollgas)
ACHTUNG: Jeweils die alten Werte merken oder aufschreiben !!!
Dann Compilieren und aufspielen.
Wenn JETZT der Akku angesteckt wird, bekommen die Regler das benötigte Vollgassignal, zum einlernen oder proggen.
Bei den Turnigy-Reglern 2x piepen abwarten und dann Gasknüppel RECHTS ("scharf"schalten der Motoren)
Damit geht das Arduino auf das Signal "Knüppel unten"....
Bestätigungspiep abgewartet, und Akku abgezogen.
FERTIG
Nun direkt wieder in das Sketch und die alten Werte eingespielt
Sicherheitshinweis: Bitte unbedingt ohne Props machen!!!! Man weiß ja nie......
Hat bei mir bei beiden Coptern prima geklappt.
Komme auf diese Art auch in den Programmiermodus der Regler.
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