Hallo
kurz meine tricopter geschichte
mit KK Multicopter angefangen den BAKKE code in AB convertiert/noch dabei
dann williams tri gelesen I2C/pwm converter gesehen ...

leider hab ich noch keine gute beschreibung im www gefunden
um die geschichte/notwendigkeit dieses converters nachzuvollziehen

zur zeit versuch ich abzuschätzen ob gyros ausreichen wie bei KK
bzw. ob ein Winklebeschleunigungs-sensor dann aus meine tri ein "mercedes" macht
dazu fehlt mir aber die flugpraxis mit dem copter

wer sich da gut auskennt
oder paar links hat

Danke

fix


an admin
hab meine hallo leider falsch ...
löschen und neu ??
thx

fixunfoxi hat geschrieben:hab meine hallo leider falsch ...

Was meinst Du?

1. Nimm dir zeit für das was du schreibst, ließ es dir vor dem absenden noch mal durch und überlege ob man ohne deine Hintergrundinformationen auch verstehen kann was du willst
2. wenn du feststellst das du was falsches geschrieben hast und es ändern möchtest, dann brauchst du dafür hier keinen Admin, dafür gibt es die Editieren-Funktion
3. ein "Gyro" IST ein Winklebeschleunigungs-sensor. das andere ist ein Sensor für Linearbeschleunigung (Accelerometer)
4. ich fliege momentan den Tri nurmit gyro und im Quadro Probiere ich Gyro und Accellerometer, wobei mir letztes nicht wirklich zusagt, fliegt sich irgendwie merkwürdig, wenn man gewohnt ist das ein Fluggerät die Richtung beibehält die man ihm vorgegeben hat.
Einigen gefällt es so, für Fotogeschichten mag es Sinnvoll sein (dann aber mit Höhenregelung und am besten noch GPS) fürs "rumheizen" halte ich es nicht nur für überflüssig sondern sogar für störend

Mit falsch meint er das er Hallo im thread vom sepp seinem fliegerkollegen sagt.

Aber deine texte versteht echt nur jemand der weiß was du machst / denkst usw.... ich hab kein plan was du willst.

Moin
Danke für die Hilfe
es ist nicht schlimm wenn man das oben nicht versteht
ich überleg schon was ich schreib und mach das nicht in 5 minuten
weil ich weiß das manche nur "hä " schreiben ohne sich die mühe zu machen den text richtig zu lesen
wenn ich alles schreib wird es zu lang

thx frankyfly
du hast hat mir neuen input gegeben
"heizen " mit vorsicht reicht erstmal )
da mach ich mit dem BMA020 weiter und laß das Accellerometer erstmal weg

da bleibt der I2C to PWM converter über
ich weiß von der höheren taktfrequenz und vtl. den pin-mangel am
Master Controller
na wird schon

schönen sonntag für euch

gruß fix

fixunfoxi hat geschrieben:wenn ich alles schreib wird es zu lang

Hier hat keiner Probleme damit, wenn es zu lang wird. ... der Vorteil für dich dann - mehr Leute kapieren, was du überhaupt sagen/fragen willst und können dir weiterhelfen - und du mußt dir selbst weniger Gedanken machen, wie du voran kommst.


MFG
speedy

Ich glaube hier gibt es grundlegende Unklarheiten was die Funktion der einzelnen "Bausteine" an geht.

fixunfoxi hat geschrieben:da mach ich mit dem BMA020 weiter und laß das Accellerometer erstmal weg

Der BMA020 ist ein Accellerometer (3 Achsen)

fixunfoxi hat geschrieben:da bleibt der I2C to PWM converter über

Was willst du damit im Tricopter anfangen? Licht steuern?

fixunfoxi hat geschrieben: pin-mangel am Master Controller

Meinst du ein "I2C to PPM Converter" damit du mehr Servos/Regler ansteuern kannst?
Das braucht man in der Regel beim Tricopter noch nicht. Interessant wird das erst so ab Hexacopter, wobei da eher der Weg eingeschlagen wird das man den Reglern eine andere Software verpasst um sie direkt über I2C ansteuern zu können.