Blueboard vom Kim v.1.5 Twincopter Probleme!

[dolfi]

Servus Gemeinde!
Ich habe einen Bicopter zusammengebaut und benutze das bluboard zur Stabilisierung. Das Prinzip des Bicopters ist wie der vector/nvader von gary./OAT Verfahren.
Mechanisch ist alles ok, nur mit der Stabilisierung stimmt was nicht!Die richtige software ist drauf und das setup wurde durchgeführt.
Problem:
Wenn ich throttle gebe und die rpm sich erhöht, dann fangen die Motorgondeln das Schwingen an und kippen unkontrolliert nach innen und nach außen. Keine Ahnung was hier los ist!

Kann mir da jemand bitte weiterhelfen!

Danke, Chris

[tazmandevil]

Ich kenne keine von den Koponenten. Klingt aber für mich so als müsstest du die empfindlichkeit da ein wenigg runterschrauben. Kann man das im setup ändern? Erinnert mich an Heckzittern wenn man den Gyro zu empfindlich einstellt

[dolfi]

Genau, dass denke ich auch. Wie kann ich die Empfindlichkeit in der software ändern?usb kabel hätte ich da.

[dolfi]

Hat sich erledigt! Gyrowirkrichtung geändert, und schon war er in der Luft.
Cooles Flugbild!Bilder folgen.....

[yacco]

Show pics...

[Crizz]

Genua, her damit !

[dolfi]

Ja, ja... kommt scho, wenn ich wieder daheim am pc sitze und hochladen kann. soweit schon mal, ich habe das prinzip der 45grad oat verwendet. gary gress hat hier tolle modelle gebaut.
aber, ich wollte nix kaufen, sondern selber bauen. ein spezl ist auch am bicopter basteln, jedoch mit arduino-wii board.
qIch verwende das blueboard mit der twincoptersoftware. wenn man sich eingelesen hat, dann funktioniert alles wunderbar einfach!sehr empfehlenswert. osprey geht auch. sieht sehr cool aus, wie sich die props schwenken.Das wäre auch ein interessantes Projekt!
Das genaue setup folgt noch.
ciao, chris

[Mindstorm]

Hallo dolfi,

ich baue mir gerade auch einen solchen Twincopter und habe das gleiche Problem.
Beim Abheben fangen die beiden Ausleger wild an zu schwingen und der Heli beginnt, unkontrollierbar über den Boden zu tanzen.

Kannst Du bitte beschreiben, welchen Gyro Du ändern mußtest, damit es funktioniert?
Ich habe übrigens das MulticopterBoard V2.1 und V3.0 von HobbyKing.

Grüße Marc

[dynai]

sowas würd mich auch reizen,

habt ihr schon bilder zum zeigen?

die 45° tilts sind ja wegen/für die kreisel-kräfte der rotoren aber warum is da immer son langer ausleger dran? rotations-trägheitsmoment zur stabilisierung auf nick? oder wie?
hat einer von euch nen link zu ner aufbauanleitung?

gruß chris