Verständnisfrage Microbeast Direct Gain - Poti 2

[gecko03]

es heisst ja, dass beim Beast mit dem 2. Poti (Direct Gain) der Direktanteil eingestellt wird, welcher am Regelkreis vorbei an den Servos ausgegeben wird. Heisst das dass sich der Heli dann "paddelähnlicher" anfühlt?

[Stefano81]

Hallo,

jein, damit hat das nur indirekt ( ) was zu tun.

In erster Linie geht es darum den Regelkreis zu entlasten. Mit dem Steuerknüppel gibst Du ja einen Drehbefehl an den Regelkreis des Microbeast. Der Direktanteil beeinflusst nun den Anteil des Knüppelsignals, der am Regelkreis direkt vorbei bzw. im Voraus auf die Servos gesteuert wird, man könnte es z.B. auch Vorsteueranteil nennen. Im Idealfall ist dieser Anteil so eingestellt, dass man quasi schon "einfach so" die gewünschte Position ansteuert und demnach das Regelsystem möglichst wenig tun muss. Dadurch wird der gewünschte Steuerbefehl eben schneller und auch besser/präziser umgesetzt. Du kannst mal z.B. den Direktanteil weit zurückdrehen, dann fühlt sich alles sehr indirekt/verzögert/synthetisch an, weil Du nur noch über den Regelkreis steuerst und der eben mehr arbeiten muss. Ist der Direktanteil hingegen zu hoch, so übersteuerst Du das System. Vor allem beim Abstoppen pendelt der Heli dann kurz nach und unter- oder überschneidet stark, weil man eben zuviel steuert und der Regelkreis dann immer dagegen arbeiten muss.

Im Endeffekt ist also das Direct Gain ein Teil der Regelung den man genauso abstimmen muss, wie die Gesamtempfindlichkeit. Mit "direkt" im Sinne von "direkt steuern" hat das an sich nichts zu tun und man kann nicht einfach aufdrehen um ein superdirektes Feeling im Sinne von Paddelfeeling zu bekommen. Ist es aber perfekt eingestellt, dann fühlt sich im Ergebnis der Heli aber tatsächlich direkter, verbundener und präziser an, weil die Regelung optimal arbeiten kann. Man könnte diese Einstellmöglichkeit vielleicht in etwa mit dem RevoMix am Heck vergleichen, quasi eine Entlastung für das Regelsystem.

Wie hoch dieser Anteil einstellbar ist, hängt sehr stark von den Servos und den verwendeten Rotorblättern ab. Wenn man z.B. spezielle FBL Blätter verwendet, kann man den Direktanteil sehr hoch einstellen, weil der Heli damit von Haus aus sehr neutral reagiert. Mit irgendwelchen Stickbanger - Blättern die für Paddelköpfe gedacht sind kann man nicht so weit aufdrehen, weil die sehr unartig reagieren und so das Regelsystem allein schon wegen den Blättern viel arbeit hat. In Kombination mit schnellen und kräftigen Servos kann man jedoch das Regelsystem ebenfalls entlasten und dann kann man auch mit solchen Blättern fliegen und der Heli fühlt sich mit ziemlicher Sicherheit wesentlich aggressiver und paddelmäßiger an, als wie mit den Flybarless-Blättern.


grüße

Stefan

[gecko03]

danke für die ausführliche Erläuterung.
Ich glaube ich habs gefressen