TS fährt nicht wagerecht hoch runter

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YooR3
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#1 TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von YooR3 »

Hallo,
bin soweit mit dem aufbau des helis fertig,
ein Rave 450 3G FBL
TS 3x MKS DS95
Heck MKS DS95i
Regler Scorpion Commander 45A 5-26v
Das 3g habe ich auf version 3.0 geupdatet, und setup gemacht.
Im DIR menü des 3g habe ich 0 pitch, max und minimal eingestellt, und zyklisch +/-12 grad.
Hat alles super geklappt nur wenn ich aus dem setup raus bin, fährt die TS nicht mehr wagerecht hoch runter,
sondern bei -pitcht ist die leicht nach vorne geneigt, und bei +pitch leicht nach hinten.
Liegt das villeicht am einstellungen am sender, (airtronics SD 10G)
und wieso funktioniert es aber dann im DIR menü des 3Gs?
Setup habe ich paar mal hinteranander gemacht um sicher zu sein das ich die roll und nick endpunkte korrekt gemacht hab.
Ach hier noch kleines video ich weiss nicht ob man was sieht, handy cam
http://www.youtube.com/watch?v=C49iJDkQPAM
Ich wäre für jede hilfe dankbar
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torro
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#2 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von torro »

das ist normal und ist wohl bei jedem stabi-system das gleiche.

wenn´s im setup-mode passt, isses in ordnung.

außerhalb des setup modes spielen schon solche sachen wie nick precomp und die TS-regelung mit rein.
Gruß, Flo

Diabolo,3xSB-2271SG,SB2283MG, Ikon,YGE160HVXX+großerbösermotor, LinusBEC
Diabolo550 3xHV9767, SB-2272MG, Brain, YGE120LVK+passtgraadso,LV2BEC
450L3xDS430,1xDS525,Brain,YGE60+Giftzwerg
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YooR3
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#3 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von YooR3 »

was ist das für eine regelung wenn der heli gerade auf dem tisch steht und die TS beim pitch hoch/runter schief steht,
wird er mir nicht beim abheben irgendwie zur seite oder nach vorne kippen, der war noch nie in der luft??
fireball

#4 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von fireball »

Die Antwort wurde bereits gegeben: Stichwort ist die Nick Precompensation, die etwas Nick mit reinmischt, um die Regelungsalgorithmen zu entlasten. Das ist vollkommen normal und richtig so. Allerdings scheint mir Deine Pitch-Richtung falsch zu laufen. Bei Positiv-Pitch soltle die TS leicht nach vorn kippen, bei Negativ Pitch leicht nach hinten.
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YooR3
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#5 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von YooR3 »

Ok super, dann ist das erledigt , bin erleichtert :)

Ich hab noch ne frage zum Heck, wenn ich den Knüppel nach links oder rechts bewege bis zum Limit z.b., und den Knüppel dann loslasse, geht der Knüppel in die Mitte zurück.
Aber die Heckbläter bleiben links/rechts. Ist das normal?
Müssten sich die Heckbläter auch nicht zentrieren wenn ich den Knüppel loslasse?
3G setup fürs Heck habe ich auch erfolgreich gemacht.

Ich glaube damals wo ich meinen Sender bekommen hab, hab ich das Heckservo direkt am Empfänger angeschlossen, ohne 3G, und da hat der sich mit dem Knüppel auch wieder in die 0 stellung zentriert.
Liegt das am 3G?
Kann ich das ändern?

Danke
fireball

#6 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von fireball »

YooR3 hat geschrieben:Ok super, dann ist das erledigt , bin erleichtert
Mein Post hast Du aber komplett gelesen, ja? Von wegen Richtung des Kippens.



Und nein, die Heckblätter müssen sich nicht zentrieren beim Loslassen des Knüppels, weil das FBL-System (wie jeder HH-Gyro) noch drauf wartet, dass sich am Heck auch "was tut" - was bei auf dem Tisch stehenden Heli nicht der Fall ist.
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YooR3
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#7 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von YooR3 »

Pitch-Richtung läuft richtig, bei +Pitch, nach vorne, bei -Pitch leicht nach hinten.
Na, wenn das mit dem heck auch normal ist, dann ist ja alles gut.
Danke für die antworten.

Jetzt mache ich mich an den regler ran.
Beckerl
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#8 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von Beckerl »

Hallo YooR3,

du stellst den kollekt. und zykl. Pitch ja an der Funke im Taumelscheibenmenu ein. Hast Du den Wert für Roll auch auf den Nick übertragen? Die Werte sollten gleich sein.

lg
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YooR3
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#9 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von YooR3 »

Ja das hab ich gemacht, Nick -/+ 12 Roll -/+ 12 grad.
Was heisst übertragen, ich hab es mit Digitale pitch Lehre gemacht, Roll wenn ich das Hauptrotorblatt parallel zum heck ausrichte, und Nick 90 grad zum Heck, dann irgendwie die 12 grad hinkriegen.
Wo ich auch noch probleme hab, ist den Pitch einstellen, also die Stangen, damit die Blätter gleich sind. Auf der Kugelpfane gibt es einen punkt, der soll ja nach innen ausgerichtet sein (zur HRW).
Die Blätter sind fast gleich wenn ich halbe umdrehung mache, aber dann ist der punkt nach aussen ausgerichtet (hab angst das er im flug rausfliegt)
Hab versucht nur die Stange zu drehen, aber die Gewinde sind auf beiden seiten der stange in einer richtung gedreht. Also auf eine seite geht die Stange rein, am anderen ende raus.
(Bei meinem rc-car sind die obere querlenker gewinde gegenanander gedreht, also muss ich nur die stange drehen, um den sturz einzustellen).
Gibt es sowas auch für helis, oder wie macht ihr das?
Ich hab den Rave 450 FBL
oldyello
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#10 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von oldyello »

Hallo YooR3

:shock: +/-12° zyklisch sind viel zu heftig, die Kiste ist damit kaum gerade zu halten. 7-9° reichen da je nach Können des Piloten vollkommen.
Beckerl
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#11 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von Beckerl »

Es geben so genannte Tunuiggestänge mit Rechts-/Linksgewinde. Musste mal googln. Hab grad den Link nicht zur Hand.
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Beckerl
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#12 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von Beckerl »

Beckerl hat geschrieben:Tunuiggestänge
Sollte Tuniggestänge heißen.
Vom Himmel hoch, da komm ich her und habe keine Drehzahl mehr...

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Datong
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#13 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von Datong »

Hallo,

richtig 7-9 Grad für einen 450er. Und ganz wichtig, nur den Roll Pitch mittels Pitch Lehre einstellen, diesen Wert dann auf Nick übertragen, Nick auf keinen Fall einmessen und diesen Wert nehmen. Ich hatte das zu Anfang auch gemacht, dann aber feststellen müssen, dass es zu ungewöhnlichem Verhalten auf Nick kommt. Noch etwas; nur den Subtrimm für die Mittenlage der TS verwenden, auf keinen Fall die Endpunkte als max + Pitch und max -Pitch mittels TS Lehre nivellieren, auch dabei kommt es zu ungewöhnlichem Verhalten. Das 3G gleicht etwaige TS Abweichungen bei max +/- Pitch zuverlässig aus.

Grüsse Karsten
Viel zu Viele, sagt meine Frau :)
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YooR3
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#14 Re: TS fährt nicht wagerecht hoch runter

Beitrag von YooR3 »

Vielen dank für eure Antworten.
Und danke für den Tip Datong, werde es so machen, und dann berichte ich weiter.
Die Tuningsgestänge habe ich aber nirgends finden können, weder für 450 noch andere, hat einer vill. ein link, ich finde die nicht.
mfg
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