NanoWii + Futaba PPM oder S-Bus

[amb]

Hallo Gemeinde,

habe mich durchgerungen einen Multicopter zu bauen. Dazu habe ich mir das NanoWii-Board bestellt. Da ich einen Futaba Sender (T8) verwende, würde ich gerne das NanoWii per Summensignal verbinden. Leider blicke ich nicht so ganz durch, was für einen Empfänger ich nehmen kann.
Folgende Fragen:

1. Sehe ich das richtig, dass man momentan kein S-Bus am NanoWii nutzen kann (out of the box, ohne umlötarbeiten am Empfänger oder zusätzlichem Bauteil)?

2. Was für einen Futaba PPM Empfänger kann ich benutzen? Was wurde erfolgreich am NanoWii von euch getestet?

Vielen Dank,
amb

[fireball]

zu 2: von Futaba bzw. Robbe gibts wenn ichs grade richtig im Kopf habe nur den 6007SP, der PPM output hat. Du kannst Dich aber mal bei FrSky umsehen, der TFR8SP ist FASST-kompatibel und hat einen Summensignal-Ausgang - wenn nicht verfügbar, kann man einen TFR8 nehmen und die Firmware des TFR8SP draufflashen.

[McClean]

Hi,

1. Ja also für SBus brauchst du einen Inverter, das sind genau 3 Bauteile. Es gibt teilweise auch die Inverter mit den SBUS-Empfängern zu kaufen (http://www.quadrocopter.com/Futaba-SBus ... p_544.html) ist aber teuer. Ansich funktioniert alles mit SBUS, ich habe das mal getestet mit einem ProMicro Board.

2. Neben dem 6007SP gibt es noch den 6107SP mit grösserer Reichweite. Trozdem haben beide Empfänger kein Diversity. Ich würde wie Marcus sagt einen FrSky Empfänger nutzen. Gehen einwandfrei, volle Reichweite und günstig.

Gruss Steffen

[mrstan10]

zu 2: von Futaba bzw. Robbe gibts wenn ichs grade richtig im Kopf habe nur den 6007SP, der PPM output hat. Du kannst Dich aber mal bei FrSky umsehen, der TFR8SP ist FASST-kompatibel und hat einen Summensignal-Ausgang - wenn nicht verfügbar, kann man einen TFR8 nehmen und die Firmware des TFR8SP draufflashen.

Hallo,

es kann auch der FrSky "TFR4" oder "TFR4-B" verwendet werden, das ist eigentlich ein kleiner 4 Kanal FASST Empfänger, man kann aber mit einem Jumper daraus ein Summensignal-Empfänger machen.

Gruß
Stefan

[fireball]

Stümmt, die hab ich vergessen - danke für die Ergänzung

Dafür schick ich gleich mal den Link hinterher:

http://www.giantshark.co.uk/frsky-tfr4b ... 07298.html

Zollfrei, weil EU.

[amb]

Stümmt, die hab ich vergessen - danke für die Ergänzung

Dafür schick ich gleich mal den Link hinterher:

http://www.giantshark.co.uk/frsky-tfr4b ... 07298.html

Zollfrei, weil EU.

Danke! Damit habt ihr mit schon mal weiter geholfen!

Welchen Jumper muss ich denn bei dem 4 Kanal schließen? Bzw. ist PWM = PPM?

Ich hab hier noch nen alten TR8F rumliegen. Kann man den recht einfach flashen?

Vielen Dank

[fireball]

tr8f müsste auch gehen, ja. Die Brücke muss bei den 8-Kanälern glaube ich auf 7/8, bei den 4-Kanälern auf 3/4 jeweils der Signalpin.

Pin1 gibt Dir dann CPPM aus für die Steuerung, Pin2 gibt Dir als PWM-Signal die Empfangsstärke des Empfängers aus.

[merlin4]

Hi,

habe gerade selber auf Futaba Summensignal umgestellt. Habe den R6107SP. Musste dazu allerdings in der config.h folgendes einstellen:
#define SERIAL_SUM_PPM THROTTLE,ROLL,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For R6107SP
Diese Reihenfolge ist mir etwas schleierhaft, aber so fliegt er genau so wie vorher mit dem R617FS.

Den TFR4 habe ich auch kurz ausprobiert, bin da aber nicht auf die richtige config-Zeile gekommen. Soweit ich mich erinnere, musst du für den TFR4 auch das Flankensignal auf FALLING (in der def.h) anpassen. Such mal hier: Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt ). Da har ronco was dazu geschrieben.
Falls du den erfolgreich einsetzt, schreib doch mal hier, wo du welche Änderungen eingesetzt hast.

Gruß
Holger

[McClean]

Hi Holger,

ich hab den TFR4 hier laufen, es braucht keine weiteren Anpassungen am Code. Evtl. hast Du ihn nicht zwischen Kanal 3+4 am Impulsausgang per Jumper gebrückt? Nur dann gibt er PPM aus...

Gruss Steffen

[amb]

Hi Holger,

ich hab den TFR4 hier laufen, es braucht keine weiteren Anpassungen am Code. Evtl. hast Du ihn nicht zwischen Kanal 3+4 am Impulsausgang per Jumper gebrückt? Nur dann gibt er PPM aus...

Gruss Steffen

Okay,
habe mir den mal geordert. Welchen Zeile hast du denn einkommentiert?

Viele Grüße

[McClean]

diese hier //#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Robe/Hitec/Futaba

Gruss Steffen

[don_king]

Wieso gibts bei MultiWii eigentlich keine S-Bus Implementierung?
Von der Hardware (serieller Eingang) sollte es doch gehen, oder?

Gruß Stefan

[McClean]

Die gibt es und tut auch. Hättest nur den Thread hier mal lesen müssen


Gruss Steffen

[don_king]

Was meinst du? Diesen Inverter?
Und was macht der? Nur Pegelanpassung?

Gruß Stefan

[Crizz]

Außerdem ist es hilfreich sich die aktuellste Version mal runterzuladen und reinzuschaun, dann muß man erst gar nicht fragen

Nein, nur Spaß - ich seh da auch nicht jede Woche nach, ob es was neues gibt. An der S-Bus-Sache ist man halt genauso dran wie an anderen Dingen, wenn man sich den Umfang mal überlegt den das ganze hat und das das Dev-Team das ja "nebenbei" macht ist das schon gewaltig, was die leisten. Und das nicht alles auf einmal geht ist ja auch klar : wenn neues reinkommt gibt es auch mal Probleme, die dann zuerst gelöst werden müssen, bevor das nächste angegangen wird. Wenn ich überlege wie das noch mit der 1.5 war.....