GMT BFX 400 V2 Erfahrungen?

[DJBlue]

Hallo Gemeinde,
bin auch seit Tagen am Überlegen mir so einen Quadro zuzulegen.
Bin jetzt über diesen GMT BFX 400 V2 gestossen.
http://www.voltmaster.de/Helikopter/Qua ... opter.html


Habt ihr Erfahrungen zu dem Teil?

[DJBlue]

So, Teil ist angeschaft.
Fliegt in den Standardeinstellung ganz ok.
Muss dazusage ich bin noch Neuling in der Quadcopterscene.
Darum noch paar Fragen:
- Das Board hat einen Baro-Sensor. Wenn dieser aktiv ist dann "hüpft" das Teil in der Luft um 2-3 Meter in der Höhe. Ist doch nicht normal oder?
- Kann ich da noch irgendwelche Spielerein wie GPS nachrüsten?
- Bei schnellem Vorwärtsflug bekommt es einen Drift in der Gier-Achse. Was kann man dagegen tun?

Komisch ist auch, ich kann nur mit der Wultiwii 1.9 das Board konfigurieren. Die 2.0er oder 2.1er bekomm ich keine Verbindung. Fehlermeldung GUI or Arduino out of Buffer oder so.